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化学工业出版社 化学工业出版社 集散控制系统原理及应用集散控制系统的数据通信 一、数据通信的基本概念 通信媒体共享技术： 多路复用技术：频分多路复用FDM；时分多路复用TDM； 集线技术： 多点线路技术： 通信交换技术： 电路交换： 报文交换： 分组交换： 快速分组交换：帧中继；ATM；虚拟局域网交换；光交换技术；多协议标记交换； 差错控制和流量控制： 错误检测：奇偶校验码；纵向冗余校验码；循环冗余校验码；校验和； 差错控制和纠正：超时重发；拒绝接收；选择拒绝；探询； 流量控制：滑动窗口的流量控制 集散控制系统原理及应用集散控制系统的数据通信 二、集散控制系统的网络标准 PROWAY工业过程控制用数据公路标准： MAP制造自动化协议： 现场总线标准： 集散控制系统原理及应用集散控制系统的数据通信 二、集散控制系统的网络标准现场总线标准 Profibus和ProfiNet Profibus分 Profibus DP和Profibus PA ProfiNet分ProfiNet IO和ProfiNet CBA Profibus DP用于工厂自动化，使用RS485传输技术，有三种DP通信协议版本和一种或多种典型工厂自动化的应用行规 Profibus PA用于过程自动化，使用MBP-IS本安的曼彻斯特编码，总线供电的传输技术和通信协议，DP-V1版本和Profibus PA设备行规 集散控制系统原理及应用集散控制系统的数据通信 二、集散控制系统的网络标准现场总线标准 HART 实际上，HART协议是4~20mA模拟信号通信向全数字信号通信过渡的协议 HART信号采用基于Bell202标准的FSK方式加载在4~20mA模拟信号上。1200Hz信号表示1，2200Hz信号表示0。信号幅值为0.5mA。数据传输率1.2Mbps ControlNet和DeviceNet 集散控制系统原理及应用集散控制系统的数据通信 二、集散控制系统的网络标准 OPC：过程控制的OLE技术 以Windows的对象链接和嵌入（OLE）、组件对象模型（COM）和分布式COM（DCOM）技术为基础，定义了一套标准接口，在这个接口上，基于PC的软件组件能交换数据。为自动化层的典型现场设备连接到工业应用程序和办公室程序提供了一个理想的连接方法 两种接口：客户接口和自动化接口 集散控制系统原理及应用集散控制系统的数据通信 三、集散控制系统中应用的网络协议 EIA RS-232和RS-485标准接口 EIA RS-232标准接口：机械特性；电气特性；功能特性；规程特性； RS-485标准接口：采用平衡驱动差分电路，削弱噪声影响和节点之间地电位影响 EIA-485适用于多站点互连，最多可挂接32个站点。经中继器扩展，可最多挂接128个站点 在许多智能仪表中，被用于作为现场总线接口，并可经联网后组成集散控制系统的现场控制总线 集散控制系统原理及应用集散控制系统的数据通信 三、集散控制系统中应用的网络协议 以太网 结构分层：物理层、数据链路层和高层用户层； 物理层：采用50Ω基带同轴电缆，数据传输速率是10Mbps 数据链路层：分为数据封装和链路管理两个子层 存取控制采用CSMA/CD方式 数据帧格式 集散控制系统原理及应用集散控制系统的数据通信 三、集散控制系统中应用的网络协议 IEEE802委员会规定了三种媒体存取方式，即IEEE802.3、IEE802.4和IEEE802.5通信协议 IEEE802.3通信协议 带冲突检测的载波侦听多路访问的媒体存取控制协议 媒体存取控制子层（MAC）任务：对通信媒体的管理 解决：控制定位问题（在哪里进行控制）和存取方式问题（如何进行控制） 逻辑链路控制子层（LLC）任务：通过MAC提供LLC用户之间的数据交换 服务功能：差错控制和流量控制 集散控制系统原理及应用集散控制系统的数据通信 三、集散控制系统中应用的网络协议 IEEE802.3通信协议带冲突检测的载波侦听多路访问的媒体存取控制协议 载波侦听。先侦听信道上的动静（先听再说） 在一定时段内寂静无声，该站就开始发送（无声则讲） 信道一直很忙，就监视信道（等有空就讲） 冲突检测。在传输过程中不断侦听信道，检测碰撞冲突（边讲边听） 检测到碰撞冲突，立刻停止该次传输（一次只能一人讲） 多路存取。等待一定时间（称为后退）后再发数据 序列回到第①步 集散控制系统原理及应用集散控制系统的数据通信 三、集散控制系统中应用的网络协议 IEEE802.3通信协议带冲突检测的载波侦听多路访问的媒体存取控制协议 IEEE802.3帧格式 前导码： 7字供接收方建立同步和寻找帧的第一位 帧开始定