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总结 58、传感器应用（1）油量测量 右图其原理图，利用了圆柱型电容传感器。其电容为： 当燃油增大，h2增大，△C也增大，即传感器的电容增大；燃油减少，h2减少，△C也减小，即传感器的电容减少。这样传感器就把油量的变化转换为电容的变化，通过测量电容的大小就能知道油量的多少。 原理同动圈式 （2）变磁通式磁电感应式传感器 变磁通式又称(变)磁阻式或变气隙式，常用来测量旋转物体的角速度。 线圈3和磁铁5静止不动，测量齿轮1（导磁材料制成）每转过一个齿，传感器磁路磁阻变化一次，线圈3产生的感应电动势的变化频率等于测量齿轮1上齿轮的齿数和转速的乘积。 变磁通式传感器对环境条件要求不高，能在-150～＋90℃的温度下工作，不影响测量精度，也能在油、水雾、灰尘等条件下工作。但它的工作频率下限较高，约为50Hz，上限可达100Hz。 72、霍尔式传感器 利用霍尔元件基于霍尔效应原理而将被测量转换成电动势输出的一种传感器。 由于霍尔元件在静止状态下，具有感受磁场的独特能力，并且具有结构简单、体积小、噪声小、频率范围宽（从直流到微波）、动态范围大（输出电势变化范围可达1000:1）、寿命长等特点，因此获得了广泛应用。 例如，在测量技术中用于将位移、力、加速度等量转换为电量的传感器；在计算技术中用于作加、减、乘、除、开方、乘方以及微积分等运算的运算器等。 73、霍尔效应 金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效应。 霍尔电势 RH—霍尔系数，由载流材料的物理性质决定； kH—灵敏度系数，与载流材料的物理性质和几何尺寸有关，表示在单位磁感应强度和单位控制电流时的霍尔电势的大小； d —薄片厚度。 74、霍尔元件 基于霍尔效应工作的半导体器件称为霍尔元件，霍尔元件多采用N型半导体材料。霍尔元件越薄(d越小)，kH就越大，薄膜霍尔元件厚度只有1μm左右。 霍尔元件由霍尔片、四根引线和壳体组成。霍尔片是一块半导体单晶薄片(一般为4×2×0.1mm3)，在它的长度方向两端面上焊有a、b两根引线，称为控制电流端引线，通常用红色导线，其焊接处称为控制电极；在它的另两侧端面的中间以点的形式对称地焊有c、d两根霍尔输出引线，通常用绿色导线，其焊接处称为霍尔电极。霍尔元件的壳体是用非导磁金属、陶瓷或环氧树脂封装。 控制电流I； 霍耳电势VH； 控制电压V； 输出电阻R2； 输入电阻R1； 霍耳负载电阻R3； 霍耳电流IH。 图中控制电流I由电源E供给,R为调节电阻,保证器件内所需控制电流I。霍耳输出端接负载R3,R3可是一般电阻或放大器的输入电阻、或表头内阻等。磁场B垂直通过霍耳器件,在磁场与控制电流作用下，由负载上获得电压。 VH R3 V B I E IH 75、霍耳器件的基本电路 R 实际使用时,器件输入信号可以是I或B，或者IB,而输出可以正比于I或B, 或者正比于其乘积IB。 77、霍尔传感器的测量补偿电路特点 霍尔元件的误差分析及补偿 ：霍尔元件的零位误差包括不等位电势、寄生直流电势、和感应零电势，其中不等位电势 U0 是最主要的零位误差。 要降低 U0 除了在工艺上采取措施以外，还需采用补偿电路加以补偿。 76、不等位电势 U0 ：在额定控制电流作用下，无外加磁场时，由于材料电阻率的不均匀，两个电极不在同一等位面上，霍尔元件的厚度不均匀等原因，在两霍尔电极之间的空载电势。要完全消除霍尔元件的不等位电势很困难，一般要求 U0≤1mv 78、霍尔传感器的测量补偿电路分析 79、应用举例 从 a端通人电流I，根据霍尔效应，左半部产生霍尔电势VH1，，右半部产生露尔电势VH2，其方向相反。因此，c、d两端电势为VH1—VH2。如果霍尔元件在初始位置时VH1=VH2，则输出为零；当改变磁极系统与霍尔元件的相对位置时，即可得到输出电压，其大小正比于位移量。 特性与温度之间的关系要适中，并容易检 测和处理，且随温度呈线性变化； 除温度以外，特性对其它物理量的灵敏度要低； 特性随时间变化要小； 重复性好，没有滞后和老化； 灵敏度高，坚固耐用，体积小，对检测对象的影响要小； 机械性能好，耐化学腐蚀，耐热性能好； 能大批量生产，价格便宜； 无危险性，无公害等。 80、温度传感器应满足的条件 分 类 特 征 传 感 器 名 称 测温范围宽、 输出小 测温电阻器、晶体管、热电偶 半导体集成电路传感器、 可控硅、石英晶体振动器、 压力式温度计、玻璃制温度计 线性型 测温范围窄、 输出大 热敏电阻 指数型 函数 开关型 特性 特定温度、输出大 感温铁氧体、双金属温度计 测 温 特 性 81、