陀螺仪论文 - 陀螺经纬仪定向的误差分析及导线平差.docVIP

陀螺经纬仪定向的误差分析及导线平差 摘 要：井下经纬仪导线通常是由井底车场开始的向井田边界推进的，根据误差累计原理，导线点位的误差离井底车场越远误差越大。利用陀螺经纬仪定向时，对其进行误差分析及平差，能有效地控制误差，并提供最优定向法！ 关键词：陀螺经纬仪；定向误差；导线平差 陀螺经纬仪定向的精度平定 陀螺经纬仪的定向精度主要以陀螺方位角一次测定中误差mT和一次定向中误差mα表示。 1.1 陀螺方位角一次测定中误差 在待定边进行陀螺定向前，陀螺仪需在地面已知坐标方位角边上 测定仪器常数△。按《煤矿测量规程》规定，前后共需测4~6次，这样就可按白赛尔公式求算陀螺方位角一次测定中误差，即仪器常数一次测定中误差（简称一次测定中误差）为： 式中 vi—仪器常数的平均值与各次仪器常数的差值； n△—测定仪器常数的次数。 则测定仪器常数平均值的中误差为：m△平= mT平= 1.2 一次定向中误差 一次定向中误差可按下式计算： 式中 —仪器常数平均中误差； —待定边陀螺方位角平均值中误差；mα= —确定子午线收敛角的中误差。 因确定子午线收敛角的误差mγ较小，可以忽略不计，故上式可写为：mα= 陀螺经纬仪一次测定方位角的中误差分析 如前所述，陀螺经纬仪的测量精度，以陀螺方位角一次测定中误差表示。不同的定向方法，其误差来源也有差异。目前国内最常用的是跟踪逆转点法和中天法，其中所用的一些数据是根据具体的仪器试验分析所得，有一定得局限性，但对掌握误差分析方法而言，却是无关紧要的。 2.1 跟踪逆转点法定向时的误差分析 以JT15型陀螺经纬仪为例进行探讨。按跟踪逆转点法进行陀螺定向时，主要误差来源有：①经纬仪测定方向的误差；②上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差；③悬挂带零位变动误差；④灵敏部摆动平衡位置的变动误差；⑤外界条件，如风流、气温及震动等因素的影响。 根据对JT15陀螺经纬仪的测试结果，对上述因素作如下分析。 经纬仪测定方向的误差 对中误差 一般陀螺定向边都比较长，当测线边长d=50m时，取eT=ec=0.8mm，则觇标对中误差mec和仪器对中误差meT为：mec=meT= = =±2?.26 测前测后两测回的平均值中误差为：mi平= =±4?.2 由5个逆转点观测确定陀螺北方向的误差 逆转点观测误差包括跟踪瞄准误差mv和读数误差mo 故逆转点观测误差为：mc===±5? 由5个逆转点相应的误差为：mN0==±=±2?.5 故经纬仪测定方向的误差为：mH===±5?.9 上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差，取连接误差mE=±2?。 悬挂带零位变动误差，取变动误差为ma=±4?。 灵敏部摆动平衡位置的变动误差，取其中误差mb=±6?。 外界条件，如风流、气温及震动等影响，这些条件影响程度比较复杂，无法精确地一一测试，可取m外=±5?。 所以，测线陀螺方位角一次测定中误差为：mT===±10?.7 误差分析的结果说明，JT15陀螺经纬仪的设计精度是合理可行的。 2.2 中天法定向时的误差分析 以WILD GAK1—T2型陀螺经纬仪为例进行分析探讨。其主要误差来源有：①经纬仪测定方向的误差；②陀螺仪与经纬仪的连接误差；③悬挂带零位变动误差和摆动平衡位置的变动误差；④中天时间的测定误差和摆幅的读书误差；⑤外界条件影响。 经纬仪测定方向的误差 对中误差 当定向边边长d=50 m时，仪器及觇标的对中误差由上面分析得：mec=meT=±2?.26 测线前后两测回的平均值中误差mi平=±=±1?.41 则mH===±3?.49 2.陀螺仪与经纬仪的连接误差，取mE=±2?。 3.悬挂带零位变动误差和摆动平衡位置的变动误差，mb=±6?。 4.中天时间的测定误差和摆幅的读数误差 m2NT= 将有关数值代入上式，得m2NT=则mNT=±8?.86 所以，测线陀螺方位角一次测定中误差为：mT===±12?.5 陀螺仪定向导线的平差 由于目前陀螺经纬仪的定向精度在±15?~±60?之间，所以陀螺定向边不能完全作为坚强边来控制±7?和±15?基本导线，因而陀螺定向边应和导线边一起作联合平差。 图1 具有两条陀螺定向边导线的平差示意图 具有两条陀螺定向边导线的平差，图1中AB及CD边为陀螺定向边，其坐标方位角分别为α1与α2，平差步骤如下： 1.求算陀螺定向边AB与CD的定向误差ma1和ma2及导线测角中误差mβ，mβ可按导线的实际情况来求，或按闭合导线的闭合要求，或按双次观测列求得。 2.按条件观测平差，列出角改正数条件方程，如图1所示，导线的角闭合差为：α1-α2+β1+β2+…+βn-n180°=W改正数条件方程为：vα1-vα2+vβ1+vβ2