基于单片机的物料破碎系统设计.doc

《装备制造技术））２００９年第９期 基于单片机的物料破碎系统设计 吴爱波，胡丹。车畅 （西华大学机械工程与自动化学院，四川成都６１００３９） 摘要：介绍了一种基于ＡＴ８９Ｓ５２单片机的物料破碎系统方案。配以称重、转速传感器、Ａ／Ｄ转换器、显示按键等相关电路，来使整个破 碎系统得到更好的运行性能。 关键词：ＡＴ８９Ｓ５２单片机；固体物料；称重系统；测速系统  中图分类号：ＴＧ２３１．３；ＴＰ３６８．１  文献标识码：Ａ  文章编号：１ ６７２—５４５Ｘ（２００９）０９－０００７．－０２  颚式破碎机广泛应用于水泥、陶瓷、人工砂石、煤炭、非金 属矿山和新型绿色建材等行业。目前，大多数物料破碎系统都  ２系统硬件环境 是简单的机械和电工设备的结合，效能和安全系数都比较低。 ２．１ 加装转速和称重传感器 本文以煤矿用颚式破碎机为例，提出并设计了一种基于嵌入 式系统的控制监测系统，应用到该破碎系统后，可以实时对测 得的相关数据进行分析和比较。妥善处理各种异常状况。 破碎机系统在正常运行过程中。电动机以及偏心轴的转 速应在一恒定值附近变化，为此可以在破碎机电动机和偏心 轴上各加装上海科迪公司的ＳＺＨＧ－０１霍尔效应式转速传感 器，分别对各自的转速进行监测，通过微处理器比对分析测得 １ 工作原理 的数据。进而处理系统故障。比如可以监测传动皮带是否松 动：破碎机的主电动机通过三角皮带带动偏心轴旋转，由于带 煤矿用颚式破碎机，可以把块煤破碎成大小不同的粒度， 之后通过震动筛筛成块煤和面煤，整个破碎系统主要由以下 配套设备组成：不同规格的块煤通过比破碎机入料口小的筛 子初步筛分后，由（入料）皮带机将料送入到颚式破碎机。破碎 后的煤炭通过（出料）皮带机再送往振动筛，进而把块煤和面 煤区分开来。 影响颚式破碎机产量和驱动功率的主要因素是转速，在 这个系统中，我们就是主要通过监测破碎机电动机和偏心轴 的转速，来判断系统是否正常运行：排料口堵塞造成满腔堵 料，会导致破碎机转速降低，此时应停止供料；连接电动机和 偏心轴的三角皮带打滑，使偏心轴转速急剧降低，会造成破碎 机破碎能力不足而导致物料堵塞，此时应停止供料更换皮带； 工作场地电压过低，主机遇到大料后无力破碎，也可以导致破 碎机转速降低，为此可通过调高工作场地电压，使之适应主机 重载要求来解决。 综上分析，通过实时分析监测系统得到的转速、电压以及 称重数据，可以判断出系统的故障原因，并按照相应措施来解 决。系统工作流程如图１所示。 Ｌ。颦竺竺一蚓ｎ：竺竺墨。，就ｊ互 传动的弹性滑动不可避免，也就导致了电动机的转速要比偏 心轴的转速高一些，但是在正常运行状态下，二者之问的速度 会保持一定的对应关系，所以当该对应关系瞬时改变许多并 持续时，我们可以认为三角皮带出现松动打滑。在出料皮带上 安装称重传感器，实时监测破碎机出料情况，可以判断是否出 现堵料现象。 ２．２信号采集模块 信号采集模块主要包括传感器、滤波、放大和Ａ／Ｄ转换四 部分ｎ。由于差分信号可以增加动态范围，减小交流声，并且可 以消除对地噪声，提供显著的性能优势。因此系统对测得的称 重信号进行滤波处理后。经差分放大器ＡＤＡ４９３２进行差分放 大，ＡＤＡ４９３２作为ＡＤ８１３２的下一代产品，性能实现极大提高 的同时，噪音和功耗实现显著降低，偏置低，动态性能极佳，非 常适合用于各种数字采集和信号处理应用，是用来驱动高性 能ＡＤＣ的理想选择。最后选用抗干扰性较优的１２位双积分 Ａ／Ｄ转换器ＩＣＬ７１０９接收差分输入信号，以保证对采集入的变 量的准确量化，能够极大地满足系统的测量精度。 ２．３人机交互界面设计 系统运行时，需要提前输人破碎机正常工作时的转速、电 压值以及破碎机出料口处正常流出物料的称重平均值。以此  １ 函挚ｉ挚荣基挚 ＡＴ８９Ｓ５２处理系统 作为参考值来判断系统运行状态。这就需要有显示模块，由于 需要设置的参数较多，该系统选用可显示字母和数字的点阵 式Ｉ．．ＣＤｌ６０２来提高可操作性，通过３个按键来对具体的参数 值进行设置，设置完成后，系统将根据设置的参数进行比对分 图１ 系统工作流程 析，从而保证在不同的外设条件下稳定地运行。  收稿日期：２００９—２２ 作者简介：吴爱波（１９８２一），男，河南济源人．西华大学机械工程与自动化学院０ｒ７级测试计量技术与仪器专业顾士研究生。 ７ 万方数据 Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ  Ｍａｎｕｆａｃｔｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｎｏ．９，２００９  ａｄｄｒｅａｓ＝Ｏｘ８０＋ｘ； ３系统软件设计 该系统采用上电自动复位，运行前要对系统进行初始化， 主要是设定各参考值。开始运行后．监测系统便以设定的初始 值为参考，对系统测得的各项数据进行比对分析，控制各电机