伺服电机控制浅析.doc

目 录 摘要……………………………………………………………………………………1 Abstract………………………………………………………………………………1 引言……………………………………………………………………………………1 1.伺服电机控制性能的优越性……………………………………………………2 2.基于单片机的直流伺服电机控制………………………………………………2 2.1单片机控制伺服电机的工作原理………………………………………………2 2.2单片机控制伺服电机的控制系统分析……………………………………………3 3.基于DSP的交流伺服电机控制………………………………………………5 3.1伺服电机控制系统的硬件设计……………………………………………………5 3.2伺服电机控制系统的软件设计……………………………………………………6 结束语…………………………………………………………………………………… 6 参考文献………………………………………………………………………………7 伺服电机控制浅析 摘要：伺服电机比步进电机性能更优越。随着现代电机控制理论的发展，伺服电机控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分，并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。本文首先介绍了伺服电机控制的优越性，接着分析了8051单片机在直流伺服电机控制中的应用以及实现方法，最后提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统，给出了控制系统的硬件和软件设计。 关键词：伺服电机；单片机；伺服控制；DSP The Brief Analysis of Servo Motor Control Abstract: The performance of servo motor is more superior than stepping motor .With the development of the theory of modern motor control,servo motor control technology has become an important part of the Numerical control system and it is moving in the direction of the alternated、digitization、 intellectualization. First of all,this paper introduces the advantages of servo motor control, and then it analyzes the applications and realization methods of 8051 Single-chip microcomputer in the DC servo motor control.And finally it puts forward a DSP-based AC servo motor control system which includes hardware and software design. Key words: Servo Motor ；Single-chip microcomputer ；Servo Motor Control；DSP 引言 数字控制系统是自动控制理论和计算机技术相结合的产物，一般是指微处理机参与控制的开环或闭环系统，通常具有精度高、速度快、存储量大和有逻辑判断功能等特点，因此可以实现高级复杂的控制方法，获得快速精密的控制效果。随着集成电路技术的飞速发展，微控制器在伺服控制系统普遍应用，这种数字伺服系统的性能可以大大超过模拟伺服系统。数字伺服系统可以实现高精度的位置控制、速度跟踪，可以随意地改变控制方式。伺服电机总体可分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。单片机和DSP在伺服电机控制中都得到了广泛的应用。用单片机作为控制器的数字伺服控制系统，有体积小、可靠性高、经济性好等明显优点。DSP具有极强的数字计算能力，利用DSP可将很多新型的控制算法应用于伺服控制。 1. 伺服电机控制性能的优越性 (1)低频特性好。步进电机易出现低速时低频振动现象。交流伺服电机不会出现此现象运转非常平稳．交流伺服系统具有共振抑制功能．可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。 (2)控制精度高。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如松下全数字式交流伺服电机，对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。 (3)过载能力强。步进电机不具有过载能力，为