北航 理论力学复习课件.pptVIP

* 3. 系统如图所示。O1A杆重为W，半径为R的均质圆盘重为W，杆与水平线的夹角为? =60?，OC铅垂，不计铰链处的摩擦。无论水平弹簧的拉力有多大，系统都能在图示位置实现自锁。则杆与圆盘间的最小静滑动摩擦因数 f min=__________。 * 2. 若平衡, 求杆与水平之间摩擦因数的最小值 =_____________. * 2. 求 =_____________; =______________; =____________. * 2. 已知 , 求 =_____________; =____________. * 2. 不计构件自重，求杆6的内力 T =_____________(设拉力为正). * 如图所示，半径为r的圆环在水平面内，绕通过圆环中心的铅垂轴 C转动，该瞬时其角速度为 ，角加速度为 。质量为m，长为 的均质杆AB，A端铰接于圆环边缘，B端靠在圆环上。求此时 杆AB的惯性力系向B点简化主矢的大小 和主矩的大小 。 * 如图所示，半径为R质量为m的均质圆盘，绕O轴作定轴转动，边缘 上固连一质量为m的质点A。已知图示瞬时，圆盘的角加速度为零， 角速度为 (方向如图示，两条虚线互相垂直，C为圆盘中心