《基于高速发展的智能汽车技术报告》.doc

第五届全国大学生  PAGE \* MERGEFORMAT 34  PAGE \* MERGEFORMAT III 第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：北京科技大学天津学院 队伍名称：北京科技大学天津学院战鹰队 参赛队员：杨柳 王宇喆 蔡少东 带队教师：叶振楠 第四届全国大学生智能汽车竞赛技术报告  PAGE \* ROMAN \* MERGEFORMAT V  PAGE \* MERGEFORMAT 31 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc269100246 摘　　要  PAGEREF _Toc269100246 \h V  HYPERLINK \l _Toc269100247 Abstract  PAGEREF _Toc269100247 \h VII  HYPERLINK \l _Toc269100248 引 言  PAGEREF _Toc269100248 \h 1  HYPERLINK \l _Toc269100249 第一章 系统总体方案设计  PAGEREF _Toc269100249 \h 3  HYPERLINK \l _Toc269100250 1.1系统总体框图  PAGEREF _Toc269100250 \h 3  HYPERLINK \l _Toc269100251 1.2 机械结构及软件部分概述  PAGEREF _Toc269100251 \h 4  HYPERLINK \l _Toc269100252 第二章 硬件电路设计  PAGEREF _Toc269100252 \h 5  HYPERLINK \l _Toc269100253 2.1主控板的设计  PAGEREF _Toc269100253 \h 6  HYPERLINK \l _Toc269100254 2.1.1 电源管理模块  PAGEREF _Toc269100254 \h 7  HYPERLINK \l _Toc269100255 2.1.2 BDM模块和晶振模块  PAGEREF _Toc269100255 \h 8  HYPERLINK \l _Toc269100256 2.1.3接口模块  PAGEREF _Toc269100256 \h 9  HYPERLINK \l _Toc269100257 2.2电机驱动模块  PAGEREF _Toc269100257 \h 9  HYPERLINK \l _Toc269100258 2.3传感器部份电路  PAGEREF _Toc269100258 \h 10  HYPERLINK \l _Toc269100259 第三章 总体理论分析及算法实现  PAGEREF _Toc269100259 \h 13  HYPERLINK \l _Toc269100260 3.1 理论分析  PAGEREF _Toc269100260 \h 13  HYPERLINK \l _Toc269100261 3.1.1路径识别算法分析及选定  PAGEREF _Toc269100261 \h 13  HYPERLINK \l _Toc269100262 3.1.2基于光电传感器排布理论分析  PAGEREF _Toc269100262 \h 14  HYPERLINK \l _Toc269100263 3.2数字传感器接收防干扰算法  PAGEREF _Toc269100263 \h 16  HYPERLINK \l _Toc269100264 3.2.1自然光干扰的消减  PAGEREF _Toc269100264 \h 17  HYPERLINK \l _Toc2691002