pH值控制策略研究.pdfVIP

化工自动化及仪表，2009，36(5)：7一12 综述与评论 ControlandInstrumentsinChemical Industry． pH值控制策略研究 薛美盛，陶呈纲，郑涛 (中国科学技术大学自动化系，合肥230026) 摘要：pH值控制广泛存在于化工生产、生化处理、污水处理、发电等-r41,过程，其控制品质好坏直接影响整 个系统能否长期、安全、稳定运行，因而十分重要。由于大时滞和强非线性等特性，pH值控制十分困难。本文系 统地总结了近年来针对pH值控制系统的新控制策略，并对pH值控制策略的应用做了展望。 关键词：pH值控制；非线性；大时滞；CSTR 中图分类号：TQ021．8文献标识码：A文章编号：1000-3932(2009)05-0007-06 1 引 言 量，则构成一单输入单输出(SISO)系统。当CSTR pH值是工业生产过程中蘑要的被控参数，它广 足够大时，还可近似地认为其内部液体的体积是恒 泛地存在于石油化工¨。o、生物制药H’73及废水处 定的¨引。 理一卅叫等诸多领域。pH值控制品质的好坏，往往会 在某些应用场合中，加入缓冲液可在一定程度 直接影响到产品的质量、排放指标的达标以及企业 上降低系统的非线性强度，从而改善控制品质。不 的经济效益等。但pH值的控制一直都是一个较为 同缓冲液的缓冲区间也不同，需要根据实际需要而 困难的课题，主要有三方面原因：①大时滞特性，通 选择¨“。 常是由于测量点距反应装置过远，或者反廊容器较 缓冲液 碱液(控制蛩) 大而使反应不充分等因素造成的；②中和反应固有 的强非线性特性，主要是由pH值的负对数定义引 起的，该特性使得传统的一些控制策略不再适用；③ 时变特性，主要缘于反应过程中各组分浓度的时变 性及不确定扰动¨“。 上述难点使pH值控制系统极具研究价值。换 言之，能够在该系统上成功达到控制品质要求的控 制策略，放到其它场合中也应能取得较好的控制效 果。多年来，人们对pH值控制系统的研究从未止 图1系统结构图 步，期间涌现出了多种控制策略，有的在实际中取得 2．2系统数学模型 了喜人的成果，有的亦在仿真阶段获得了理想的成 上述系统的通用模型是由McAvoy在1972年提 绩，但仍有不少问题尚待解决。 出的一组微分方程¨副及Gustafsson¨叫在此基础上进 鉴于此，本文试图将众多已应用于pH值控制 行的推广。鉴于强酸强碱中和反应是诸多中和反应 的控制策略及仍存在的问题加以归类和总结，以期 中非线性最强的一种，因而该种中和反应常用于对 推进这些pH值控制策略的实际应用。 控制策略有效性的验证。以NaOH与HNO，的中和 2 pH值控制系统及建模 反应为例，假定反应条件为…】：①反应物混合充分； 2．1系统结构 ②所有离子充分溶解；③反应瞬间完成；④CSTR足 pH值控制系统，是指一个基于酸碱中和反应的