[自动控制原理课件]频率响应法14.pptVIP

自动控制原理 主讲：谢红卫 国防科技大学机电工程与自动化学院 2008年4月~2008年7月 第六章 频率响应法 （教材第8章） 6-1 基本概念 6-2 频率响应图 6-3 典型环节的频率特性 6-4 系统开环频率特性的绘制 6-5 频率响应测量 第十四讲：开环频率响应图与频率响应测量 （6-4，6-5单元，1.5学时） 6-4 系统开环频率特性的绘制 （1）方法 控制系统一般是由若干个环节所组成的。 设开环系统的传递函数为 ： 例6.6 已知系统的开环传递函数为 要求绘制Bode图。 例6.7 已知系统的频率特性函数为 6-5 频率响应测量 利用正弦信号可以测量控制系统的开环频率响应，而实际测量的结果是幅值和相角随频率的变化曲线。利用这两条曲线，可以导出系统的开环频率特性函数；同样，也可以测量系统的闭环频率响应，从而导出闭环频率特性函数。 一、频率响应实验 首先选择信号源输出的正弦信号的幅值，以使系统处于非饱和状态。在一定频率范围内，改变输入正弦信号的频率，记录各频率点处系统输出信号的波形，由稳态段的输入输出信号的幅值比和相角差绘制对数频率特性曲线。 二、传递函数的确定 例6.8（p368) 习题 E8.4, E8.5, E8.6, P8.