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即(1)的通解为 其中 表示两个任意常数。 其中 是任意常数.由条件(4) 而(2)和(3)的通解就是 的第一式可得 由条件(4)的第二式确定 T(a):= subs(x=a,1/x^2*_C2 +x^2*_C1+x^4); T(b):= subs(x=b,diff((1/x^2*_C2 +x^2*_C1+x^4),x)); solve({T(a),T(b)},[_C1,_C2]); ,这一步 可用Maple完成 因此 原定解问题的解为 高维非齐次方程的定解问题也可以同法处理。 §2.4 非齐次边界条件的处理 前面所讨论的定解问题,无论方程是齐次的还是非齐次的,边界条件都是齐次的。如果遇到非齐次边界条件的情况,应该如何处理?总的原则是设法将边界条件化成齐次的。具体地说,就是取一个适当的未知函数之间的代换,使对新的未知函数,边界条件是齐次的。现在仍以一维波动方程的定解问题为例,说明选取代换的方法。 设有定解问题 我们设法做一个代换,将边界条件化成齐次的。为此令 ,使 的边界条件化成齐次的, 选取 即 容易看出,要使上成立,只要 也就是说,只要选取W满足(*)式,就能 达到我们的目的。而满足式(*)的函数是 容易找到的,例如取W为x的一次函数,即设 用(*)式确定A和B,分别为 (*) 显然,函数 满足(*)式,因此只要做代换 就能使新的未知函数V满足齐次边界条件,即 经过这个代换后,得到关于V的定解问题为 (1) (2) 其中 问题(2)可以用上一节介绍的方法求解, 将问题(2)的解代入式(1)即的原定 解问题的解。 (3) 上面的例子中由(*)式定 时,取 为x的一次式是为了使(3)中的 定出。其实只要满足(*)式的任何函数都 行。比如当f, 都与t无关时,可取 的方程与边界条件同时都化成齐次的。这样 就可以省掉对 的求解要进行解非 齐次偏微分方程的繁重工作。这种W(x) 如何找,将在后面的例题中说明。 几个式子简单些,并且 本身也容易 适当的W(x)(也与t无关),使 例1 求解一端固定,一端作周期运动 的弦的振动问题: 解法一 令 取 则定解问题转化为 分别满足 为了解出满足非齐次方程的v,又令 其中 (I) (II) 用分离变量法求解式(I),得 用固有函数法求解问题(II),即设 其中 可以用Maple计算如下 (III) hs:=omega^2/l*x*sin(omega*t) *sin(n*Pi*x/l); T:=int(hs,x=0..l); f[n](t):=2/l*T; ics:=v[n](0)=0,D(v[n])(0)=0; dsolve({ode,ics},v[n](t), method=laplace); 代入 ,并整理,得 其中 因此,原定解问题的解为 . 解法二 取 . 则原问题化为 方程和边界条件同时齐次化了. 用分离变量法解方程(*),得 . (*) 原定解问题的解为 应当指出,同两种方法得到的定解问题的解 在形式上不一样,但可以证明它们是等价的, 这是由定解问题解的唯一性决定的. 其中 例2 求下列定解问题 的形式解,其中A,B均为常数. 解 这个定解问题的特点是:方程及边界条件都是非齐次的.根据上述原则,首先应将边界条件化成齐次的. 由于问题中方程的自由项及边界条件都与t无关,所以我们有可能通过一次代换将方程及边界条件都变成齐次的.具体做法如下: 令 , 代入方程中,得 . 为了使这个方程及边界条件同时化成齐次的, 使其满足 令 选取 上述问题是一个二阶常系数线性非齐次常微分方程的边值问题,它的解可以通过两次积分求得: .求出函数 之后,由原问题可知函数 满足下列定解问题 应用分离变量法,可以求得 其中 因此,原定解问题的解为 , §2.3 非齐次方程的解法 前面所讨论的问题中的偏微分方程都是齐次的,现在来讨论非齐次批微分方程的 解法。为方便起见,以弦的强迫振动为例,所用方法对其它类型的方程也适合。
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