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第五届中国数字城市建设技术研讨会论文集
稳健估计在两种坐标转换中的应用
l张小青2丁克良
l北京建筑工程学院北京
2测绘与城市空间信息学院北京100044
摘要：本文针对空间坐标转换中的转换参数易受到公共点坐标精度的影响，采用稳健估计中的选权迭代法，
理论分析和实际验算结果表明，对含有少量粗差的观测值利用选权迭代法可以减弱粗差的影响．获得正常模式下的
最优或接近最优的参数估值。
关键词：稳健估计i粗差；坐标转换．
ofrobustestimationintwokindsofcoordinate
Application
transformation
Zhang DingKe··lian82
Xiao·-qingl
China
ofCivil andArchitecture
University Beijing
1Beijing Engineering
100044
2SchoolofGeomanticandUrban Information China
Spatial Beijing
the in couldbe affected
Abstract：For coordinates
problemoftransformingparameterscalculating easily by
is is the
coordinate ofcommon iterationofrobustestimation
precisions points，sclectingweight proposed．Itprovedby
r豁istorweakentheinfluence
theoreticalandthe resultsthatrobustestimationcall
analysespracticalcalculating ofgross
errorand thenormalmodeofthe ornear estimation．
optimal parameter
acquire optimal
words：robust transformation．
Key estimation；grosserror；coordinate
一．引言
随着三维大地测量与GPS定位技术的发展和应用，三维空间直角坐标转换被广为使用。在三维
(2】，比较常用的是较严密的七参数的相似变换法。即3个平移参数、1个尺度比参数和3个旋转参
数。当在两坐标系下有3个公共点，可惟一解算出7个转换参数；多余3个公共点时，就要利用最小
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