利用激光雷达技术制作古建筑立面图1.docVIP

利用激光雷达技术提取古建筑的线性特征 胡春梅 王晏民 北京建筑工程学院 摘要：随着激光雷达技术的发展，激光雷达技术已经应用到了更广泛的领域。本文主要介绍了利用激光雷达技术提取古建筑的线性特征的原理和方法。运用激光扫描仪对古建筑物进行扫描，获取古建筑物表面的高清晰三维激光点云数据，然后利用三维点云数据和相应的建模软件制作出三角网模型和Nurbs模型，最后利用这两种模型来提取古建筑的线性特征。古建筑的线性特征主要包括立面图、平面图和剖面图。用三角网模型制作立面图；用三角网模型和Nurbs模型来制作平面图和剖面图。应用激光雷达技术制作的各种线性图效率高、精度好、真实性强，在古建筑物的保护和重建中具有一定的应用价值。 关键字：激光雷达，古建筑，线性特征，立面图，平面图，剖面图 Application of the 3D-laser Technology for Distilling the Linear Feature of Ancient Architecture Abstract：With the development of the 3D-laser technology, the technology has been applied in many aspects. The article introduces that using the technology of 3D-laser the linear feature of ancient architecture method. By scanning the ancient buildings with three-dimension laser scanner, we could get high precise 3D cloud-point data which is the surface of the ancient architectures，then, using the 3D cloud-point data and modeling software make Tin-Model and Nurbs-Model which can be used to pick-up the line detection of ancient .The line detection of the ancient includes elevation , plan and section map. Using Tin-Model makes the elevation ; Using Tin-Model and NURBS-Model make the plan and section map. Line detection using 3D-laser technology have some characters, such as high efficiency , good precision , strong reality , and have some application worthiness in the ancient architecture protection and reestablish . Keywords: 3D-laser,ancient, linear feature，elevation，plan，section map 引言 随着数字城市建设的起步,建筑物立面测绘已得到越来越广泛的应用。在一些建筑设计图纸资料短缺不全甚至没有的情况下(如古建筑物),为了研究这些建筑物的形式和风格，我们需要用测绘的手段获取完整的建筑资料并作档案保存。 建筑物线性特征提取的测绘方法很多, 传统方法之一是利用钢尺和水准仪量取每层楼的平面、立面或剖面的特征点的位置和相应特征线的距离,进而利用大楼的设计和现状的几何关系绘出线性特征图;比较先进些的方法主要是运用GPS，全站仪或者是测量机器人等仪器量测来获取特征点和特征线； 还有一种方法是采用近景摄影测量的方法，运用摄影测量的原理来获取物方点的三维坐标，从而提取建筑物的线性特征。以上方法在实际应用中都各有优缺点。前两种方法运用的工具比较容易获取，但获取的建筑物的立面信息比较少，对于一些特殊的建筑，比如古建筑，就不能很好的表达其立面、平面、剖面的复杂特征，如复杂脚线，浮雕，装饰线和内部的大木结构等，并且耗费的时间较长。后一种方法的特点是建筑物立面信息获取比较丰富，但此方法需要用专用的量测相机，并且受到现场的客观条件的限制，而且还会出现如树的遮挡的问题等。 因此选择一种高效，精确的方法提取古建筑的线性特征是必要的。激光雷达技术是近几年发展的一项新技术，激光扫描具有由扫描速度快、精度高、信息丰富等特点。本