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[大学物理学课件]07-角动量.ppt
角动量的引入 角动量是什么? 和动量有什么关系? 为什么要引入角动量?(有什么用?) 角动量是否存在守恒定律?如果有,要满足什么条件? 角动量为什么会改变?(哪些参量决定了角动量是否守恒?) 角动量变化了多少是否可以知道?(角动量的该变量和其它参量的定量关系是什么?) 如何将质点的角动量定理和角动量守恒定律推广到质点系统? 几点注意 ⑵角动量守恒与选取的参考点或参考轴有关。 例如,图示中的圆锥摆对o点,oo轴,合力F的力矩为零,因此质点对o点,对oo轴的角动量守恒,无论摆转到哪一点,角动量大小都是mvlsinα,方向都是竖直向上。但对o点合力矩不为零,因而对o点的角动量不守恒,虽然大小不变,但方向总在变化。 * * §3.4 角动量、角动量定理和角动量守恒定律 一、质点的角动量和角动量定理 二、 质点系的角动量定理 三、角动量守恒定律 1. 质点的角动量 2. 质点的角动量定理 转动问题引入“角动量”这个参量,使得问题的描述和处理变得很方便。角动量是最常用的物理参量之一。 例如作圆周运动的质点的角动量L=mrv ,其方向垂直于轨道平面。要标明对哪点的动量矩。 大小:L=r mvsin? 方向:右手螺旋定则判定 单位:kgm2/s 量纲:ML2T-1 m o θ o §3.4 角动量、角动量定理和角动量守恒定律 1. 质点的角动量 一. 质点的角动量和角动量定理 例3.16 已知质点的位矢和动量的直角坐标,求对坐标原点的角动量。若质点在OXY平面上运动,结果又是怎样。 解:(1)在直角坐标系中,质点对原点O的角动量为 若质点的运动平面为OXY面, 则z=0,pz=0,为 这时质点对原点的角动量就是质点对垂直于 运动平面的Z轴的角动量。 在质点作平面曲线运动时,角动量多用极坐标表示。 对极点的角动量为 这说明质点角动量大小为mr2ω, 方向垂直于质点的运动平面。 o 例3.16’ 一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动, 该曲线在直角坐标下的矢径为: a、b、?皆为常数 求:该质点对原点的角动量。 解:已知 例3.16” 地球绕太阳的运动可以近似地看作匀速圆周运动,求地球对太阳中心的角动量 解:已知太阳中心到地球的距离为 r =1.5?1011m 地球的公转速率v=3.0 ? 104m,而地球的质量为 m=6.0 ? 1024千克。 所以,地球对太阳中心的角动量为: 该角动量的方向垂直于轨道平面 例3.16“‘根据玻尔假设,氢原子内电子绕核运动的角 动量只可能是h/2?的整数倍,其中h是普朗克常数, 大小为6.63?10?34 kg?m2/s,已知电子圆形轨道的半 径为 r =0.529?10-10m 求:在此轨道上运动电子的速率? 解:由于是最小半径,所以有 2 质点的角动量定理(这是回答什么问题?) 力矩: 定义为合外力对同一固定点的力矩 大小:M=rFsin? (?为矢径与力之间的夹角) 方向:右手螺旋定则 单位:mN 量纲:ML2T-2 质点的角动量定理: 质点所受的合外力矩等于它的角动量随时间的变化率。 ? m o 例3.17 如图所示,一半径为R的光滑圆环置于竖直平面 内。有一质量为m的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动。小球开始时静止于圆环上的点A(该点在通过环心O的水平面上),然后从点A开始下滑。求小球滑到点B时对环心O的角动量和角速度。(要得到L?θ, ω~θ的关系) 解 小球受正压力和重力的作用。 其中正压力指向环心O,对于O的 力矩为零,故小球所受的力矩仅为 重力矩,其大小为 角动量定理 R B A ? O 由题设条件,t =0时,θ0 =0,L0=0.故上式的积分为 由题B点,θ =900 根据质点的角动量定理: 对所有质点求和: O m1 m2 由于内力成对出现,大小相等方向相反 所以,内力矩之和为零。 二、 质点系的角动量定理 一质点系相对于惯性系中任意定点的角动量时间变化率等于作用在这系统上的外力相对于该点的总转矩。 质点系(组)的角动量定理: *内力即不改变系统的总动量, 也不改变系统的总角动量。 说明 需要注意的是,由于每个质点的位矢 ri 各不 相同,系统受到的总力矩并不等于系统所受 合外力F外的力矩。 上式表明,重力的合力矩与系统的全部质量集中在质心上所受到的力矩等价。 例3.18 若质点系所受的外力是重力,按质心的定义, 合外力矩为: 例3.19 有两个质量分别为m1 、m2 (m1m2) 的物体,通 过一条不计质量的绳跨在一个质量忽略不计的、轴处 摩擦力也不计的定滑轮上。 求: m1 的加速度;若t = 0时 m1的速度为零, 求m2下降时的速度。 解:以轴心为原点,以m1 、
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