[大学物理学课件]03-坐标系.pptVIP

* 3-1 平面极坐标 极坐标中的位矢 极轴 径向单位矢量 横向单位矢量 §2.3 质点运动的坐标描述II 极坐标中的速度 极轴 角量的单位为 rad, rad/s, rad/s2。 瞬时角速度 代入 结论：极坐标系中速度及加速度与直角坐标系不同， 它的分量并非单纯是由该方向的位矢分量及其变化所 引起。 例如，径向加速度 ar 不仅与径向 r 的二阶 导数有关，还与横向分量θ的一阶导数有关。 例2.5　湖面上有一条小船，在岸边高崖上的船夫通过绞车以匀速率V 收绳将船拉向岸边，如图所示。若绳子的质量可以忽略，问（1）船的速度u比收绳速率V大还是小？（2）船的加速度如何？ 解：选取绞车处为极点（参照系），小船速度u在极坐标系中的分解如图所示。 小船的极径 r不断减小，且其径向速度的绝对值就是收绳速率V，即 例2.6　设一根细棒在水平面内以恒定的角速度ω绕棒 的顶点O旋转，有一只蚂蚁从t = 0时刻开始从O点出发并 以恒定的速率u沿顶起向外爬行，求蚂蚁的速度。 分析:如何定量描述蚂蚁的运动？ 尽管蚂蚁的运动轨迹十分复杂，但由于已知它相对于O点的距离变化及相对于O点的运动方向的变化（即转动）， O点是不动点，利用极坐标可较方便地求出蚂蚁的速度。 解　令O点为极坐标的极点（参照系）， 蚂蚁离极点的距离就是r， 蚂蚁沿棒匀速运动，即径向速度 极径r = ut ; 棒以角速度ω绕O旋转， 即蚂蚁的径向速度等于恒量，横向速度随 t 线性增加。 蚂蚁运动速度的大小为 所以蚂蚁的运动速度为 （1）匀速圆周运动 特点：速度大小不变，方向时刻在变。加速度只改变速度的方向，而且永远指向圆心，称向心加速度。 p an y o x R P P’ 加速度大小不变，方向改变 3-2 圆周运动、角速度和角加速度 （2）质点运动的角量描述（角量和线量的关系） 角量： ? ? ? x y P’ v1 v2 R P ? ?? 线量： ?S＝R? ? V=R? ?S ? ? 角位置： ? 角位移：?? 角加速度 角速度： 角加速度 匀速圆周运动 角量的单位为 rad, rad/s, rad/s2。 质点作匀变速曲线运动时，其角量的变化规律与 匀变速直线运动中线量的规律相似，表示如下： 匀变速曲线运动 （2）用自然坐标系分析变速圆周运动 （1）基矢 3-3 自然坐标系 法向：与切向垂直，指向曲线 凹的一面。单位矢量为 切向：质点前进的方向，沿轨道 的切线方向，单位矢量为 R ?? P P’ ?S t时刻：P点 S（t） ?t时间内经过弧长?S, ?S对应角度??。 t+?t时刻：P’点 S’(t+?t） 为轨道切线方 向上的单位矢量。其大小不变，但方向改变。 R ?? P P’ ?S d? 法向加速度、反映速度方向 的变化，速度大小可变或不变。 切向加速度、反映速度大小 的变化，一般不为常量； d?