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[大学物理学课件]08-质心系.pdf
第三章 动力学
§3.5 质心参照系
5.1 质心系是零动量参照系
5.2 质点系相对于 L 系 、C 系的角动量之间的关系
5.3 相对于一质点系的质心的外力(转) 矩与该质点
系内部角动量的关系。
5.4 质点系统相对于L 系、C 系的动能间的关系
1
质心系的引入
• 什么是质心系?(质点系统的质心为参考原点)
• 质心系有什么特征?(一般情况下为非惯性系)
• 质心系与惯性系有什么关系?(要考察哪些参量
?这些参量在两个参考系下变换关系是什么?)
• 质心系下的力学规律与惯性系下的力学规律有什
么可比性?(具有相同的形式)
• 这种特性有什么用途?(刚体模型)
2
§3.5 质心参照系
5.1 质心系是零动量参照系
考虑由质量分别为m 、m 、… m 的N个质点
1 2 n
组成的质点系,每个质点相对于任一点O的位置
r r r
矢量分别为r1O , r2 O rnO ;其质心相对于O点的
定义为: r m
∑m i ri i
r
i r
rC ≡ ; r
i
m
r
r
i
c
m ∑m
其中m为质心系的总质量, i
i
r
r
r r
每一个位矢 r ,动量可写为 m v C
i i i o
r r r r r r (2)
r r +r (1) m v m v
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