交流调速第2章.ppt

第二章 电力拖动基础的动力学 2.1 单轴电力拖动系统的动力学分析 2.2 多轴电力拖动系统的简化 2.3 负载的转矩性质与电力拖动系统稳定运行的条件 2.1 单轴电力拖动系统的动力学分析 凡是由电动机作为动力，拖动各类生产机械，完成一定的生产工艺要求的系统，都称为电力拖动系统。电力拖动系统一般由电动机、传动机构、生产机械、电源和控制装置五部分组成。 2. 单轴系统的旋转运动方程 在实际工程计算中，常用转速n代替角速度?表示系统转动速度，用飞轮矩GD2代替转动惯量J表示系统机械惯性 电力拖动系统正方向的规定 运动方程可写成 2.2 多轴电力拖动系统的简化 多轴系统 单轴系统 一、旋转运动的转矩折算 发电制动状态：功率由工作机构?电机 二、旋转运动的飞轮矩折算 三、平移运动的转矩与飞轮矩的折算 车床主传动 四、升降运动的转矩与飞轮矩的折算 飞轮矩的折算按动能不变原则 起重机提升机构传动系统 起重机传动机构示意图 2.3 负载的转矩性质与电力拖动系统稳定运行的条件 负载的转矩特性 负载的转矩特性指： 系统稳定运行的条件 电力拖动系统的运动状态是由电动机的电磁转矩T和负载转矩TL共同决定的。 当T TL时， ，电力拖动系统处于稳定状态。 该点称为工作点。 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是： ⒈ T TL。只有在两条机械特性的交点处，才能实现转矩平衡。 仅仅是系统稳定运行的一个必要条件而不是充分条件 ⒉ 要想稳定运行，还需要电动机与负载的两条特性在工作点处配合的好。对于一个电力拖动系统，稳定运行的充分必要条件是 * * 为了抓住本质，首先用简单的单轴电力拖动系统进行分析。 电力拖动系统的运动方程 电动机 生产机械 T n TF T0 轴 T TL n n: 转速（转/分 r/min） T: 电磁转矩（牛·米 N·m） TF: 工作机构（负载）转矩（牛·米 N·m） T0: 空载转矩（牛·米 N·m） TL：负载转矩（牛·米 N·m） TL TF+ T0 电动机负载运行时，一般情况下：TF》T0 ，可以忽略T0 TL≈TF 电动机 生产机械 T n TF T0 轴 T TL n ? 电力拖动系统的运动状态： 电动机 生产机械 T n Tm T0 轴 T TL n 式中的正、负的规定：以某一旋转方向的转速n为参考方向，电动机拖动转矩T与n同向时取正号，反向时取负号；负载转矩TL与n同向时取负号，反向时取正号。动态转矩的大小和正负号由T与TL 的代数和来决定。转速n的正方向一般选实际转向。 多轴系统单轴系统 为了简化多轴系统的分析计算将其它轴上的转矩、飞轮矩折算到电动机轴上变多轴系统为单轴系统。 T ? GD2 等效负载 电动机 TF 电动机 工作机构 T ? j1η1 j2η2 Tf ?L GDa2 GDb2 GDL2 ?1 转矩折算的原则：系统传递的功率不变 ? 1. 电动状态 T ? GD2 等效负载 电动机 TL 电动机 工作机构 T ? j1η1 j2η2 T′L ?L GDM2 GD12 GDL2 ?1 ? 2. 发电制动状态 转矩折算的原则：系统传递的功率不变 飞轮矩折算的原则：系统储藏的动能不变 T ? GD2 等效负载 电动机 TL 电动机 工作机构 T ? j1η1 j2η2 T′L ?L GDM2 GD12 GDL2 ?1 GD22 GD32 GD42 旋转物体动能公式： 总质量mL 电动机 刨刀 T n V F T ? JL 等效负载 电动机 TL 1.转矩的折算 总质量mL 电动机 刨刀 T n V F T ? JL 等效负载 电动机 TL 2.飞轮矩的折算 其它轴上的飞轮矩的折算按旋转运动的方法 T ? GD2 等效负载 电动机 TL 电动机 滚筒 T ? j1η1 j2η2 ?L GDM2 GD12 GD22 ?1 m v 提升运动：电动机为电动状态 下降运动：电动机为发电状态 1.提升运动：方法同平移运动 1 .转矩的折算 ? 2.下降运动 ? 提升和下降的传动损耗相同 2 .飞轮矩的折算：不论提升还是下降运动 ? 一、恒转矩负载的转矩特性——TL绝对值大小不变 这类生产机械工作机构的负载转矩TL绝对值的大小不随转速n的变化而改变。它分为反抗性和位能性恒转矩负载。 1. 反抗性恒转矩负载机械特性 特点是转矩作用的方向总与运动方向相反，即总是阻碍运动的制动性转矩-反抗性负载 当转速方向改变时，负载转矩的大小不变，但方向随之改变。依据前面对TL正负号的规定，TL始终与n同正负。 n T 0 TL -TL 2、位能性恒转矩负载机械特性 TL 电动机轴 T n 特点：转矩的大小和方向恒定不变，提升重物的升降是典型的例子。 n T 0