常微分方程讲义.pdf

常微分方程复习 一、微分方程的定义 微分方程: 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. y ′ y2 y3 e ′′+, ′− x 例 y xy , ∂z 2 x +y , t (x dt )xdx+ + 0, ∂x 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的 某些导数(或微分)之间的关系式. 未知函数可以不出现，但其导数一定要出现。 未知函数为一元函数的微分方程，称为常微分方程。 未知函数为多元函数的微分方程，称为偏微分方程。 例 d x 2 x d t d2 y d y b sin + =+ cy x d x 2 d x 常微分方程 dx y yd x 0 − 2 2 ⎛d x ⎞2 3 ⎜ =−x⎟ t ⎝d t ⎠ 2 2 2 ∂ u ∂ u ∂ u + +f (x ,y ,z ) 偏微分方程 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 常微分方程的阶数 微分方程中所出现的未知函数的导数（或微分）的 最高次数，称为微分方程的阶数。 d x 2 x 一阶 d t d2 y d y + =+ cyb x sin 二阶 d x 2 d x 2 ⎛d x ⎞2 3 ⎜ =−x⎟ t 一阶 ⎝d t ⎠ 线性方程、非线性方程 若一个方程对未知函数及其导数的全体而言是一次的， 且系数只与自变量有关（与未知函数及其导数无关），则称 该方程为线性方程，否则，称之为非线性方程。 d x 2 x 一阶 线性 d t d2 y d y + =+ cyb x sin 二阶 线性 d x 2 d x 2 ⎛d x ⎞2 3