汽车网络技术.ppt

车载网络技术 概 述 随着汽车电子技术的不断发展，汽车电子化程度越来越高，汽车上的电子装置越来越多。汽车上新的技术增长点几乎无一不与电子技术和信息技术相关，现在汽车上每一个总成几乎都是机械、电子和信息一体化装置，在系统中电子和信息部分所起的作用也越来越重要，以至于有人认为汽车正在由一个拥有大量的电子技术与装置的机械系统，转变为一个由一定机械装置支撑的电子电气系统。 汽车上电子装置不断增加，如果继续使用传统的点对点的并行连接方式将必然导致 同时，现代汽车控制技术已从单变量控制发展到多变量控制，从局部的自动调节发展到全局的最优控制。这就要求对汽车上每一系统的状态进行实时同步的跟踪、采集、综合分析、推理、判断，从而做出最佳控制决策。 为了提高信号的利用率，要求大批的数据信息能在不同的电子单元中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换。 针对上述问题，在借鉴计算机网络和现场控制技术的基础上，汽车网络技术应运而生。 在汽车内部采用基于现场总线的网络结构，可以实现 ★ 信息共享 ★ 减少布线 ★ 降低成本 ★ 便于维护 ★ 提高总体可靠性 数据传递的形式 目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种： 形式1 每项信息均通过各自独立的数据线进行交换 在该例中，共需要5条数据线进行数据传递 也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线 随着汽车控制系统越来越复杂，所需传输的信息量也越来越大 因此数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加 所以这种数据传递形式只适用于有限信息量的数据交换和传输 灯光控制 串行数据通信 开始位 与数据传输形式1相比，CAN数据总线，所有信息都通过两根数据线进行传递 通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，所以，如果控制单元间进行大量的信息交换，CAN数据总线也能完全胜任 CAN是控制器局域网络Controller Area Network的缩写 含义是控制单元通过网络进行数据交换 CAN数据总线的数据传递过程 车门控制单元控制内容 例如 基于CAN网络的车门控制系统 灯光控制 CAN— 基于CAN总线的整车管理系统 在现代轿车设计中，车载网络已经成为必须采用的技术。如一汽宝来（BORA）、奥迪A6、马自达，上海波罗（POLO）、别克，广州本田雅阁，二汽神龙毕加索等轿车都不同程度地使用了CAN数据总线传输系统。 第一章 车载网络基础知识 一、网络的一般概念 1 、计算机网络：将地理上分散的、具有独立工作能力的多台计算机通过通信设备和通信线路连接起来，在配有相应的网络通信软件条件下，实现数据通信和资源共享的系统。 2、现场总线：应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统。 现场总线把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以数据总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 现场总线实际上就是控制领域的计算机局域网络。 3、局域网 在一个有限区域内将众多微型计算机连接在一起实现信息交换和信息共享的计算机网络。 4、网络协议 要想使两台计算机进行通信，必须使它们采用同意的信息交换规则。在计算机网络中，把用于规定信息格式以及如何发送和接收信息的一套规则（标准、约定）称为网络协议（或通信协议）。 5、模块/节点 模块就是一种电子装置，如ECU、传感器等 在计算机多路传输系统中一些简单的模块被称为节点。 6、传输介质 ★定义：通信网络中发送方和接收方之间的物理通路。 ★类型：有线传输和无线传输 无线传输介质：电磁波、红外线 有线传输介质—双绞线、同轴电缆、光纤 汽车上使用的大多数都是有线网络 7、带宽与传输速率 (1)信号的带宽 信号是时间的函数，但也可表示为频率的函数。 根据傅立叶信号分析理论，任何信号都是由各种不同频率的正弦波叠加而成的。 信号频率的取值范围称为频谱。 信号频谱中最高频率与最低频率的差成为信号的绝对带宽； 信号大部分能量所在的频率范围称为信号的有效带宽，简称带宽。 （如话音信号的频谱为300-3400Hz，带宽为3kHz) （2）信道的带宽 没有任何信道能毫无损耗地通过所有频率分量。 信道对信号的不同频率分量的衰减程度是不同的。 信号在信道传输过程中某个分量的振幅衰减到原来的0.707时所对应的频率称为信