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BOOT烧写 新的板子或新的Nand Flash在烧写固件之前，应进行boot的烧写，boot升级方法请参考RK27_SDK\Tools目录下《RK27烧写指南.doc》文档 当boot程序有升级时，也应及时进行boot的升级，否则有可能由于固件和boot不兼容而产生错误和冲突 图片资源 原始图片资源位于Resource\input\bmp目录下，可根据需要进行增删修改 Resource根目录下的*.cfg文件用来配置图片和文本资源的输入、输出目录等 原始图片应当是BMP图片，文件名应当是英文或数字名，不可含中文或空格 图片目录可以是中文名。 编译完资源后，将会在Resource\include目录下自动生成Bmp0ID.h的文件，该文件是所有原始图片ID的集合，在代码中引用该ID即可访问对应的图片。 图片资源生成后的目标文件是Output\RESOURCE\BID目录下的BMP0.BIN （注：为防止编译产生资源ID引用错误，应在编译代码之前先编译资源） 文本资源 原始文本资源位于Resource\input\stringid目录下excel文件unicodeSid.xls，使用office excel打开进行编辑。其中一列代表一国语言。 编辑完原始文本后应另存为txt格式，且选择unicode另存为文本unicode.txt。 进行资源编译后，所有文本ID位于Resource\include目录下stringID.h文件，在代码中引用相应的ID即可访问其对应的文本资源。当语言发生改变时，使用相同的ID。 文本资源生成后，其目标文件是位于Output\RESOURCE\SID目录下的STRINGID.BIN文件 (其他小工具均位于\Resource\bin目录下，请参看其说明) 仿真调试界面 内容提要 系统和应用软件 操作系统 RKOS是Rockchip公司自主研发的一个实时抢占性多任务操作系统，主要支持信号量和消息（邮箱）两种通信方式。 操作系统的基本调度方法是优先级调度法 任务 RKOS的任务是一个具有独立堆栈的无限循环函数，每个任务都可以被内核或中断强占，一个任务可以不依赖其他任务单独运行。RKOS中任务的概念和通用操作系统一致. RKOS中具有五个基本任务：PriHighTask，PriMHighTask，PriNormalTask，PriLowTask和TimerTask，参与任务切换的还包括中断程序和IDLE任务， 一个优先级只对应一个任务，这些任务均由内核启动时静态创建。所有任务一直驻留在内存之中，优先级不发生动态变化。 一般地，用户不新创建任务 任务举例 任务的状态转换 当任务被创建后，处于就绪队列。OS TICK（5ms一次）到来之机，将就绪队列中优先级最高的任务和当前运行的任务比较，若比当前任务优先级更高，则执行任务切换，否则继续运行当前任务。 当前任务恒定只有一个，在当前任务运行的过程中，若需要等待一个条件（比如等待接受一个消息，等待申请一个信号量等），则会进入挂起状态，就绪队列中的最高任务会转入运行。 挂起的任务所等待的条件到来时（如收到了消息，申请到了信号量等），此任务会转入就绪队列。优先级满足时会即刻转入运行。 任务的基本状态 线程 RKOS的线程是包含在某个任务之内的一个可独立处理消息的程序，一个任务可以包含有多个线程。线程没有独立的堆栈，RKOS线程具有如下特性 ◆ 同一个任务内的所有线程共用该任务的堆栈。 ◆ 同一个任务内的所有线程按照注册次序顺序执行（串行），没有调度关系。 ◆ 不同任务内的线程并行执行。 ◆ 一个任务内的某个线程若一直等待一个条件，则此任务内的其他线程都得不到执行，但其他任务内的线程可以得到执行。 线程有少数几个是系统初始化时自建的，如GUI线程和刷屏线程，始终驻留在系统之中，用户的需要用到时，不需要再建立，只需要将代码嵌入在其中即可，如GUI系统。 使用RockAppCreateThread动态注册一个线程（关联到一个应用程序）。注册时给出线程名和所属任务的优先级，若注册成功，返回一个线程句柄。注销时只需要提供线程句柄。 线程函数写法 线程函数本质上是一个处理消息的函数体，具有固定的类型和参数，如下图是一个刷屏的线程，处理三个消息 线程的运行 线程的运行是在该线程的任务中进行，当任务收到消息时，会将消息分发给注册在本任务的线程，分发函数如下，即从线程列表中逐一取出线程回调函数，依次调用并将消息传递给线程，若该线程响应了此条消息，则不继续往下一线程派发，否则一直派发到最后一个线程。 线程被任务调用 操作系统消息 消息用于线程（或任务）之间的数据传递，可传送任意长度的数据。其接口是： RockO