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浅谈AGV在汽车物流中的运用 Automated Guided Vehicle 目 录/Contents 1、AGV的历史 2、AGV的发展模式 3、AGV的原理与组成部分 4、AGV的分类及介绍 5、 AGV在汽车 行业的应用 ； 从AGV 的历史谈起 1953年，第一辆AGV AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引 式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货 物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂 和仓库。 1973年，沃尔沃装配厂 1973年，位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手发展异步设备装配线，来替代传 统的传送带式装配线。至此，由计算机控制的装配型AGV数量达到了280辆。 20世纪70年代，首辆负载AGV 20世纪70年代中期，由于负载AGV的引入，AGV产业得到了第一次较大的发展。由 于这些负载AGV能够为物料处理领域提供多功能的服务而被广泛接受，例如工厂里 的工作站台，传送设备，以及控制系统和信息系统之间的连接等。目前，已经有 许多厂家制造的几百个负载AGV系统运转着。这些AGV系统在仓库、工厂、作坊、 医院以及其它工商业领域中得到了广泛的运用。 从AGV 的历史谈起 智能地面和dumb小车 20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。 通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV 沿着预定的路径行驶。由于AGV只是沿着地面上的信号行驶，所以被称为 “dumb”，而AGV行驶的路径是由智能的地面控制器决定的，因此，这一时期 的系统被称为 “智能地面”和“dumb小车”。 AGV上的传感器将根据信号的强度，选择某一频率的 电磁信号为AGV提供导引。这项技术必须在地面埋设 多条导线来处理交叉点或其它操作点。系统将给导 线施加一定的电压，使AGV按照预定的路径行驶。例 如，在一个交叉点必须设置3条独立的导线。 这些第一代的导航电路在安装上的花费是昂贵的。 因为在AGV所行驶的路径上都需要在地面上开槽，而 且在弯道处，开槽的轨迹必须符合AGV的转弯半径。 很多系统都需要埋设4条导线——3条用于导航，1条用 于通信。另外，导线中的导航信号经常会受到周围 的钢筋或电子信号的干扰。 从AGV 的历史谈起 死估算能力 随着电子技术和微处理器技术的不断发展，AGV的应用也越发广泛。AGV变得更加智 能化，而路径却没有以前那么复杂了。其中，死估算的发展是最主要的突破之一。 死估算这一术语描述的是AGV 自主在地面行驶的能力。死估算的最大优点是在交叉点 不需要沿着AGV的转弯半径开槽，AGV可以离开导线，按照程序中设定的半径转弯， 然后再继续沿着导线行走。这样，虽然在地面上仍然需要埋设多条导线，但是导线 的安装却非常简单了。 20世纪80年代，无线式导引 20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行 导引，这样提高了AGV系统的灱活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必 改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。 目 录/Contents 1、AGV 的历史 2 、AGV 的发展模式 3、AGV 的原理与组成部分 4、AGV 的分类及介绍 5、AGV在汽车行业的应用 ； AGV发展应用的两种模式 欧美模式 第一种是