基于海洋波浪脉动的海洋钻机井架结构试验模态识别.pdfVIP

大 庆 石 油 学 院 学 报 第33卷 第 1期 2009年 2月 JOURNAIOFDAQINGPETROIEUM INSTITUTE Vo1．33 No．1 Feb． 2009 基于海洋波浪脉动的海洋钻机 井架结构试验模态识别 韩 国有 ，刘金梅 ，周 国强 ，周世杰。 1．大庆石油学院 机械科学与工程学 院，黑龙江 大庆 163318； 2．大庆石油学院 秦皇岛分院石油井架检测 国家计量 认证重点实验室 ，河北 秦皇岛 066004； 3．重庆通用工业 集团 有 限责任公司，重庆 400021 摘 要 ：针对海洋钻机井架的结构形式和作业特点，提出一种 以海洋波浪脉动作为随机激励的钻机井架结构试验模 态识别的方法．以勘探三号海洋钻机井架为例 ，现场实测多组数据 ，依据结构 响应的 自功率谱识别井架的模态频率，依据 互谱与 自谱的峰值之比近似识别模态振型，并对识别结果进行数值验证．结果表 明：现场实测数据识别 出的模态参数与 有 限元理论分析的模态参数相对误差均在±6 以内，具有较好 的吻合程度．该方法处理简单 、快速 、实用 ，适用于大型复 杂钢构结构 ，具有一定 的工程应用价值． 关 键 词 ：钻机井架 ；模态参数识别 ；模态实验 ；环境激励 ；波浪脉动 中图分类号 ：TE922 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—1891 2009 01—0060—05 0 引言 钻机用井架是勘查和开采石油、天然气等钻井过程中的重要设备 ，其安全性能直接关系到整套钻机系 统的安全生产．在钻机井架结构损伤诊断、状态评估及安全承载力预测口 等研究领域中，结构的模态是 重要的参数之一_3]．传统的模态参数识别 是采用人工激励 的方法 ，通过测量工程结构的激振力和响 应 ，进而采用频响函数或脉冲响应函数识别模态参数，其试验周期长 、价格昂贵 ，且易对大型工程结构造成 一 定程度上的局部损伤．对于井架这种典型的高耸复杂空间承载钢结构 ，很难对其施加足够大的可控力 作为人工激振 ，同时地脉动、风脉动或海洋波浪脉动等 自然环境往往 同时作为输入激励 ，激励信号难于测 量 ，属于典型的输入未知的结构动力学反问题范畴，因此利用环境激励下的振动响应数据进行模态参数识 别已引起工程界的高度重视[6 ]． 海洋钻机井架长期在海洋上钻井作业 ，受海洋波浪的影响很大 ，输入不易确定，波浪的脉动可 以作为 一 种平稳的激振源．现场试验时将其作为随机激励信号，测出振动响应信号，进而确定系统的动态特性． 无需激振设备 ，试验简便 ，同时不受结构形状和大小的限制，试验费用低． 以勘探三号海洋钻机井架为例，以海洋波浪脉动作为环境随机激励进行结构试验模态分析，提出一种 简便 、快捷且实用的模态识别方法，即依据结构响应的 自功率谱识别模态频率，互谱与 自谱 的峰值之比近 似识别模态振型．利用有限元数值模拟技术进行数值验证 ，现场实测数据识别出的模态参数与有限元分 析的模态参数具有较好的吻合程度，具有实际工程应用价值． 1 模态识别方法 1．1 频响函数 在海洋波浪脉动激励下 ，钻机井架结构反映为随机振动 ，其脉动响应主要来源于基础的运动，运动方 收稿 日期 ：2007—12—27；审稿人 ：刘巨保 ；编辑 ：任志平 基金项 目：中国石油天然气集团公司科学研究与技术开发项 目 03B209000 ‘ 作者简介 ：韩国有 1956-- ，男，博士 ，博士生导师 ，教授 ，主要从事油 田地面工程的损伤诊断和理论方面的研究 ·6O · 第 1期 韩国有等：基于海洋波浪脉动的海洋钻机井架结构试验模态识别 程为 My ≠ + ￡ +Ky 一一Mly。 ， 1 式中：M，C，K分别为井架的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；y ￡ ， ￡ ， ￡ 分别为井架的位移 、速度和加 速度反应向量 ；。 ￡ 为基础运动加速度向量． 当井架处于海洋波浪脉动激励下，式 1 右端项不便于测量，输入难于确定．根据随机振动理论，频响