箱齿轮传动试验台的设计与仿真研究.pdf免费

…公．垮 与 嘎 粤 第6期 10 蚴℃啪笋＆A“加优o￡i御A声声zi∞￡io，zs 200i年12月 变速箱齿轮传动试验台的设计与仿真研究 汪 伟 (准阴工学院变通工程系，江苏准安223001) 摘要：阐述了齿轮待葫装置效率综合实验台的结构组成厦工作原理．建立了齿轮传动装置 加载控制系统和转速控制乐境的数字仿真数学模型井进行了仿真分析；通过采集同一时刻的输入 转速、输入扭矩和输出转速、特出扭矩，计算不同输入功率时实验台的效率，得到了输入功率与效 率的关系曲线，井对曲线进行了分析。 关键词：汽丰；变速辅；齿轮传动装置；磁粉制动器；电磁调速电机；效率洲试 212 中圈分类号：u463 文献标识码：A 随着工程车辆工业的迅猛发展．变速箱以其传 统，对如载系统实现恒转矩控制。自动控制时，加载 动比固定、传动力矩大、结构紧凑等优点，成为工程 装置的转矩由转矩传感器转变成电压信号，经A／D 车辆的关键性传动部件之一。齿轮传动效率影响整 转换成数字信号输入工控机。工控机把输入信号与 个工程车辆的动力性、经济性和排放性等。目前，国 给定信号作比较，经PID调节，D／A转换、功率放 内外大多将变速箱安装在工程车辆上，在工程车辆 大，得到与输入信号和给定信号差值对应的电流信 的行驶中进行试验，或在试验车特定条件下进行道 号。把此电流信号作为控制信号，输人磁粉制动器 路试验。但这种试验方式周期长、费用大。建立工 励磁线圈，实现对转矩的自动控制。手动控制采用 程车辆变速箱齿轮传动试验台，可加强齿轮传动特 开环控制，由晶体管直流稳压电源提供控制电压，实 性研究、性能验证及效率测试等，对变速箱总成试验 现对转矩的控制。 也可起到很好的作用。 3．2数字仿真数学模型的确定 1)加载控制、转速控制系统仿真概述 1总体方案设计与原理 如图1所示，通过转矩(速)传感器测量输出信 将实验台设计成开式传动实验台，适应一台设 号并反馈到输入端，数字控制系统首先对给定信号 备测试多种齿轮传动装置有关性能的要求。安装、调 与反馈信号的偏差信号e(￡)进行采样，然后通过 试方便。动力装置选用电磁调速电机，加载装置选 A／D转换器把采样脉冲信号转变成数字信号送给 用磁粉制动器。整个装置由电磁调速电机通过连轴 数字控制器。数字控制器根据该信号，按预定的控 器驱动，中间为被测对象，磁粉制动器通过连轴器实 制规律进行运算，通过A／D转换器或保持器把运算 现对被测对象的加载和制动。2台转矩转速仪分别 结果转换成模拟量，控制具有连续工作状态的被控 测试输入转速和转矩、输出转速和转矩。 对象，使被控制量达到预定要求。 2传动系统设计及选型 实验台传动系统采用YcT200一4B型电磁调 速电机作为动力装置，机械传动采用齿轮传动方式， 加载装置采用cz一30磁粉制动器，在动力装置和 圈l典型数宇控制系统 变速器、磁粉制动器和变速器之间采用弹性柱销联 2)仿真数学模型的确定 轴器连接。选用NGw41—12型减速器。 根据滑差电机运转特点，当励磁电流i突然增 加时，与转速”对应的