变速器与分动器
§7-1手动变速器概述
一、为什么要设装变速器?
由于活塞式内燃机转矩和转速变化范围小,而复杂的使用条件则要求汽车牵引力和车速能在相当大的范围内变化。为了解决这一矛盾,在传动系中设置了变速器。
二、变速器的功用
改变传动比。扩大驱动轮转矩和转速变化范围,适应经常变化的行驶条件,同时使发动机在有利(功率较高油耗较低)的工况下工作;
在发动机不改变旋转方向的前提下,使汽车能倒退行驶;
利用空挡,中断动力传递,以使发动机能启动怠速和换档;
有动力输出装置,便于改装。如水泥搅拌车、消防车等特种车辆。
三、变速器的分类
按传动比变化方式,分为有级式、无级式、综合式(自动变速器)
按操纵方式分,强制式、自动式和半自动式。
变速器的档位数指变速器所有前进档数,不包括倒档。因每一变速器均设置倒档。
无级自动变速器中有两对锥盘。每对中各有一块锥盘与主动轴或从动轴相连,另一块则可以轴向滑动。每对锥盘之间靠链带传动,链带由许多根小钢片用两根钢绳穿串而成。
一个单级行星齿轮变速器与两个液压控制的多片离合器串接。这两个离合器,一个供前进档用,另一个供倒档用。两对斜齿轮常啮合将动力输送给驱动桥。
通过移动那两块可轴向滑动的锥盘,链带的传动半径被改变,其中一个增大,另一个减小。为保持链带的长度不变,一对锥盘的直径增大则对应另一对锥盘的直径减小,且这两对锥盘的有效直径可以无级变速。动力经链带以推力的形式传递,而不同于三角皮带通过拉力来传递动力。
两对锥盘的开合由液压控制,液压控制取决于
当时的变速比关系,
加速踏板位置,
发动机转速,
选择手柄位置。
§7-2 齿轮传动
齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。
圆形齿轮机构——平面齿轮机构(圆柱齿轮);空间(用来传递两相交轴或交错轴)
平面齿轮机构:
直齿圆柱齿轮机构(直齿轮)——①外啮合;②内啮合;③齿轮齿条
平行轴斜齿齿轮机构(斜一):①外;②内;③齿轮齿条
空间:
圆锥齿轮机构——①直齿;②斜一;③曲线齿
交错轴斜齿轮机构:
蜗杆机构:两轴垂直交错
齿廓啮合基本定律
传动比:①常数——圆齿轮;②f(t)——非圆齿轮
一、齿廓啮合基本定律
节曲线:非圆齿轮—节曲线是非圆曲
圆齿轮—节圆(轮1的节圆是以O1为圆心,O,P为半径的圈,—每一瞬时,P位置唯一确定。)
齿廓啮合基本定律:在啮合传动的任一瞬时,两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。
——轮齿齿廓正确啮合的条件
定传动比传动,定律描述:
设节圆半径
(概念:节点,节圆,,)
二、共轭齿廓,共轭曲线
(关于共轭齿廓的求法自己看书)
(凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称—)
三、齿廓曲线的选择
满足定传动比的要求;考虑设计、制造等方面。
(对于定传动比的齿轮机构,通常采用渐开线、摆线、变态摆线)
渐开线及渐开线齿廓
一、渐开线的形成及性质
1、形成(当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时,直线上任一点K的轨迹)
AK——渐开线
基圆,rb
n-n:发生线
θK:渐开线AK段的展角
2、性质
(1)
(2)NK为渐开线在K点的法线,NK为曲半半径,渐开线上任一点的法线与基圆相切。
(3)渐开线离基圆愈远,曲半半径愈大,渐开线愈平直
(4)渐开线的形状决定于基圆的大小
θK相同时,rb越大,曲半半径越大
rb→∞,渐开线→⊥N3K的直线
(5)基圆内无渐开线(因渐开线从基圆开始向外展开)
3、渐开线方程
渐开线方程
二、渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律(或者说满足定传动比要求)
常数 式(1)
三、渐开线齿廓啮合的特点
1、渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2啮合点的轨迹
啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合。
2、渐开线齿廓啮合的啮合角不变
:N1N2与节圆公切线之间的夹角
=渐开线在节点处啮合的压力角
3、渐开线齿廓啮合具有可分性。
式(1)表明,i12决定于基圆大小
(这一特点对渐开线齿轮的制造、安装都是十分有利的)。
渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
一、标准齿轮的基本参数
1、模数m
∴
模数或
∴d=mz 单位:mm(m是决定齿轮尺寸的一个基本参数)
m标准化。
2、分度圆压力角
分度圆和节圆有原则性的区别。分度圆是一个齿轮的几何参数,每个齿轮都有一个大小确定的分度圆,而节圆则是表示一对齿轮啮合特性的圆。对于单个齿轮而言,节圆无意义;当一对齿轮啮合时,它们的节圆随中心距的变化而变化(可分性)。因此节圆和分度圆可以重合,也可以不重合。另外,分度圆压力角是一个大小确定的角,啮合角可以与之相等,也可不相等,但啮合角与节圆压力角始终相等。
是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数)
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