电机转矩的计算.doc

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电机转矩的计算 以近红外系统为例: M(g) J(g*mm2) R(mm) 小齿轮 8 213(J1) 8 消间隙齿轮 86 49353(J2) 16 螺旋槽套筒 18 3335(J3) 14 光学镜筒 81 2909(J4) 11 式1:电机带动小齿轮1转动 电机转矩、是在齿轮传动中,其他齿轮作用在小齿轮1上的负载力矩、是黏性摩擦系数,下同; 式2: 是小齿轮传递给消间隙齿轮的力矩,、分别是两齿轮转动的角度 式3:小齿轮1传动给消间隙齿轮 是在齿轮传动中,作用在消间隙齿轮上的负载力矩,包括螺旋套筒的转矩(与消间隙齿轮固定在一起,因此其转矩可不包括在负载力矩中)以及其与直线套筒之间的摩擦力矩、光学镜筒的力矩及其与直线套筒之间的摩擦力矩、电位计齿轮对其的负载力矩等; 式4:消间隙齿轮带动光学镜筒运动和电位计小齿轮 是使光学镜筒做直线运动的力,是消间隙齿轮传递给电位计齿轮的力矩,电位计齿轮与电机齿轮同样大小 为光学镜筒与套筒之间的摩擦力。若要准确算F4,还需考虑倾斜角度 式5:消间隙齿轮传动给电位计小齿轮 是作用在电位计小齿轮上的力矩,简化的计算得: 式6: 是使电位计旋转的力矩,可从电位计的数据手册上查到,按3~5mNm计算。 角速度和角加速度的确定: 调焦距离:+-3mm 若调焦时间定为3s(直线速度为1mm/s),消间隙齿轮转动的角度为90o,则角速度约为π/6,加速时间若为0.1s,则角加速度约为5π/3,即: 小齿轮与消间隙齿轮的传动比设为:1:4,则 光学镜筒做直线运动,则 由于黏性摩擦系数未知,只计算无摩擦时的力矩,未知变量太多(主要是黏性摩擦系数),此方法无法计算 从能量的角度出发,计算功率P: 已知转动惯量、估算出角速度、角加速度、求力矩: 式1:小齿轮 式1:消间隙齿轮、螺旋槽套筒 式3:光学镜筒——做直线运动 得出T=15*10-6Nm (怀疑偏小) 另一种算法: 输出功率= 输入功率* 效率 输出功率是镜筒的直线运动以及电位计的旋转运动,输入功率是电机功率,效率与齿轮传动效率以及摩擦有关,得出与前面相似(力矩的数量级相同)的结论 电机 小齿轮 消间隙齿轮 电位计 螺旋槽套筒 光学镜筒

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