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现代频率综合技术 40学时 2学分 第三部分 相位锁定频率综合 PLL与其它电路相比：负反馈、其特殊性。 主要研究相关要求：频率步进、相噪、杂散、切换时间。 本章学习: 通过掌握负反馈控制系统的基本性能（稳态误差、稳定度等）从而进一步掌握PLL的性能特点。 一 锁相频率合成基本概念 VCO相位噪声（phase noise) 晶体管噪声主要有两个方面： （1）flicker noise (2) white noise 展开成多项式 改善VCO噪声： （1）flicker noise拐角频率尽可能低 (2) 输出功率尽可能高 （3）Q值尽可能大 一般讲，YIG比VCO相位噪声指标优20-40dB，调谐范围宽，但体积大，电流大 (3) 是串联RC 和并联C，上图c，构成3阶锁相环； 可以写成 可以用下图实现 两图参数关系 输入预滤波，滤除杂散 频率响应 二阶滤波器的变形 无源RC 无源RLC 有源RC（SallenKey) 环路滤波器为电流泵锁相环 无源二阶 无源三阶 无源四阶 无源滤波器的优点：噪声性能好。缺点是输出电压受CP工作电压限制 改进，增加放大器 有源滤波器 Z2的实现---一阶 Z2的实现---二阶 环路滤波器设计 (1) 根据一个已知的锁相环参数，求另一个具有相同频率响应锁相环的滤波器参数 已知锁相环 待求锁相环 讨论：前面所提到的几种滤波器形式，在上述应用中，参数变化关系？ 环路滤波器设计 (2) 两个锁相环的频率响应、截止频率不同，但频率响应形状相同，根据一个已知的锁相环参数，求另一个锁相环的滤波器参数 讨论：前面所提到的几种滤波器形式，在上述应用中，参数变化关系？ 压控振荡器（VCO) 变容二极管 RF VCO典型电路1 可到2GHz MICROWAVE VCO典型电路2 可到3-20GHz VCO电路分析 闭环 VCO电路分析 开环 开环增益 根据振荡条件 得 或者 得到振荡频率满足 说明最小频率受级间参数影响，与谐振电路无关。 最大频率受高频增益限制。 进一步分析，一般有两个频率满足振荡 但通常只有一个振荡频率比较稳定，如果电路设计不好，输出就会在两个频率间切换。 振荡电路设计仿真、测试 调谐灵敏度对锁相环的影响 调谐灵敏度对锁相环的影响 输出频率6.7—9.3GHz的二阶锁相环 低频端和高频端自然谐振频率和阻尼因子 鉴频/鉴相（FREQUENCY PHASE DETECTOR) 鉴频/鉴相波形 平均输出电压 电压平均输出（V1)理想鉴相器输出（V2) 上图闭合形式表达式 三种PD比较 PFD牵引作用 PFD DEAD ZONE PFD 消除DAEA ZONE PFD 输出杂散 输出被参考信号残留调制 PFD 输出理想情况 PFD 存在时延 PFD 上下幅度不等 PFD 加入偏置 消除DEAD ZONE 采用傅立叶级数分析PFD输出杂散 输出脉冲宽度 输出用傅立叶级数展开 系数 N次谐波幅度为 低阶谐波幅度可近似为 输出频率200MHz,鉴相频率10MHz 频谱图 电荷泵(Charge pump) 电荷泵输出电流 电荷泵(Charge pump) 与PFD 类似，仅V、I输出区别 取样锁相环（SAMPLED PLL) PFD:输出矩形脉冲，幅度一定，相位误差与脉宽成比例。 取样可以理解为：宽度为0的理想冲击，相位误差与序列幅度成比例。 环路滤波器 滤除杂散 不同阶滤波器频率特性 不同阶滤波器PLL的乃奎斯特图 滤波器用于电压输出PD 滤波器输出电压 选取 讨论 (1) 是电阻，构成1阶锁相环； (2) 是串联RC，上图b,构成2阶锁相环； * * 主讲：何松柏 sbhe@uestc.edu.cn锁相频率合成框图 PLL transfer function. (a) From input to output phase. From input to output in angular frequency 相位关系 角度关系 闭环传递函数 闭环频率响应 闭环频率响应特性---低通特性 误差频率响应特性---高通特性 PLL稳定性分析 从波特图判定：幅度从无限（零频）到0（频率趋于无穷） 相位一般从0变化到小于180度，一般二阶锁相环是稳定的。 但高阶锁相环不一定。 PLL阶（ORDER)和型(TYPE) PLL阶（ORDER)是环路滤波器阶数加1 型(TYPE)是开环频率响应在零点处极点数 用于判定其跟踪能力。 一阶（FIRST-ORDER) PLL PLL自然频率 二阶（SECOND-ORDER) PLL 自然频率 阻尼系数 有源二阶锁相环频率响应 3dB截止频率 峰值响应 峰值与Q的关系 误差响应 二