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常用玻璃升降器运动仿真实例： X型玻璃升降器运动仿真 单拉索式玻璃升降器运动仿真 Confidential 2004-5-25 页码：* 长安汽车股份有限公司 车门玻璃机构运动分析流程 目标和概念： 利用CATIA　V5中DMU的功能，完成车门系统玻璃升降运动分析。目的是为了检查在玻璃升降过程中，与其它部件是否会发生干涉 车门玻璃机构运动分析流程 影响： 机械运动分析方法是DMU中一个重要的仿真功能，通过该流程可以掌握在数字化样机（DMU）环境中，如何利用机构运动干涉方法来检查设计结果 总的流程 导入待分析的机构，及相关零件 分析和简化机构 建立机构 定义运动副 定义Commands 车门玻璃机构运动分析流程 编译生成动画 机构运动定义结果分析 车门玻璃机构运动分析流程 车门玻璃机构运动分析流程 该种机构运动是：电机驱动主摇臂绕主轴旋转，并带动两副摇臂运动，从而推动玻璃支撑架驱动玻璃上、下运动。 该种机构运动是：玻璃升降器带到玻璃，由导槽限制其在导槽内上、下运动。 Step 1 数据准备 进入CATIA 导入有关的数据文件 3. 对数据进行简化。 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 Step 2 建立机构 进入DMU Kinematics 模块。 建立一个新的机构。点击Fixed Part功能，当出现如下对话框，并点击对话框中的New Mechanism，这时就定义了一个新的机构Mechanism.1。 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 Step 3 确定运动副 定义固定部件。 定义固定部件与主动臂之间的转动副，并将其定义为驱动副。 定义主动臂与下支撑臂之间的转动副。 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 定义下支撑臂与下支撑臂中间件之间的转动副。 Step 3 确定运动副 定义下支撑臂中间件与固定部件之间的滑动副。 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 定义上支撑臂与主动臂之间的转动副。 Step 3 确定运动副 定义上支撑臂与上支撑臂中间件之间的转动副。 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 定义上支撑臂中间件与玻璃支撑件之间的滑动副。 Step 3 确定运动副 定义主动臂与主动臂中间件之间的转动副。 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 定义主动臂中间件与玻璃支撑件之间的滑动副。 Step 3 确定运动副 定义玻璃支撑件与玻璃之间的固定副。 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 Step 3 确定运动副 定义玻璃支撑件与固定部件之间的平面运动副。该平面平行于玻璃侧平面 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 Step 4 运动分析定义 向Product文档添加相关部件的Part文档，并分别将其与对应的简化Part文档建立固定运动副。 定义玻璃与导槽、车门内外板之间的干涉与间隙检查。 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 Step 4 运动分析定义 将定义的检查项添加到运动分析过程中。 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 Step 5 对该运动机构生成Simulation 调节机构的命令参数到合适数值，然后点击Edit Simulation对话框中的Insert按钮插入一个运动状态。 将干涉检查状态设定为On,即当在运动过程中检测到干涉现象时，显示为红色。 调节运动步长到合适数值（例如：0.04)，进行运动校核。 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 Step 6 对该运动机构生成动画 点击Compile Simulation工具条按钮，出现如右图所示对话框，选择要生成动画文件的名称及存放路径。点击OK按钮生成动画。 X型玻璃升降器玻璃机构运动分析 Step 1 数据准备 进入CATIA 导入有关的数据文件 3. 处理数据。 单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析 Step 2 建立机构 进入DMU Kinematics 模块。 建立一个新的机构。点击Fixed Part功能，当出现如下对话框，并点击对话框中的New Mechanism，这时就定义了一个新的机构Mechanism.1。 单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析 Step 3 确定运动副 定义Trail为固定部件。 定义Trail与Glass之间的点线运动副 ，并定义其为驱动副。 单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析 定义Trail与Glass之间的点面运动副。 Step 3 确定运动副 定义Trail与Glass之间的点面运动副。 单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析 Step 3 确定运动副 定义Trail与Glass之间的点面运动副。 此时系统自由度限制为0，系统提示可以进行仿真。 定义驱动副的运动范围：双击点线运动副，输入设定的运动范围 单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动