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《自动控制理论》复习提纲 第一章 自动控制的一般概念 1.自动控制系统的基本组成； 2．自动控制系统的分类； 3．对控制系统的基本要求。 第二章 控制系统的数学模型 1．掌握控制系统数学模型的基本概念； 2．了解微分方程一般建立方法, 掌握用拉氏变换求解微分方程的方法； 3．掌握传递函数的定义和性质； 4．掌握动态结构图的建立和化简。 第三章 控制系统的时域分析 1．了解和掌握时域分析法的思路； 2．掌握阶跃响应的性能指标：重点是调节时间，超调量和稳态误差 3．一阶系统的阶跃响应曲线及调节时间指标，斜坡响应的稳态误差; 4.二阶系统的阶跃响应分析:不同阻尼比时系统特征根及阶跃响应曲线;欠阻尼系统的性能 指标分析, 阻尼比与超调量的关系,最佳阻尼比时的超调量等; 5.系统稳定性的概念,稳定的充要条件,判稳的必要条件,用劳斯判据判断系统的稳定性; 6.稳态误差的概念,系统稳态误差的一般求解,稳态误差与系统型别及开环增益之间的关系, 查表法求系统的稳态误差; 第五章 频率响应法 1.频率响应及频率特性的定义及应用; 2.掌握各种环节及系统开环幅相频率特性和对数频率特性曲线的绘制; 3.nyquist 稳定判据的内容及应用; 4.相角裕度及幅值裕度的求解; 5.系统开环频率特性曲线中三个频段与系统性能之间的关系. 第六章 控制系统的校正 1.掌握串联校正对系统性能的影响; 2.掌握前置校正定理及应用. 第九章 控制系统的状态空间分析与设计 一.系统的状态空间描述 1.正确理解状态的概念，掌握状态空间表达式的建立方法; 2.掌握线性定常系统状态方程的求解方法; 3.掌握由传递函数写出系统的可控标准型及可观标准型的方法; 4.掌握由状态空间表达式求系统传递函数的方法。 二.控制系统的可控型和可观性　 1.掌握系统可控性、可观性的概念 2.掌握规范型系统及一般系统可控性、可观性判据； 三.线性定常系统的线性变换 1.了解采用非奇异线性变换将系统转变为对角型,可控标准型,可观标准型的方法; 2. 了解系统按可控性及可观性进行结构分解. 四.控制系统的状态空间设计 1.掌握状态反馈及输出反馈对系统性能的影响; 2.镇定的概念及条件; 3.掌握低阶系统的极点配置方法。