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自动控制原理
课程设计指导书
杨志超编写
南京工程学院电力工程学院
二〇〇九年二月
目 录
前 言 1
1 总体要求和任务 2
1.1 课程设计的目的 2
1.2 课程设计的基本要求 2
1.3 主要内容 2
1.4 学时分配 （总学时：1 周） 3
1.5 主要参考文献 3
2 选 题 4
2.1 有刷直流电机速度闭环设计及实物调试 4
2.1.1 软件仿真单元 4
2.1.2 硬件调试单元 5
2.1.3 设计要求 5
2.1.4 参考文献 6
2.2 温箱温度控制系统设计及实物调试 7
2.2.1 软件仿真单元 7
2.2.2 硬件调试单元 8
2.2.3 设计要求 8
2.2.4 参考文献 9
2.3 水箱液位控制系统的设计及实物调试 10
2.3.1 软件仿真单元 10
2.3.2 硬件调试单元 11
2.3.3 设计要求 11
2.3.4 参考文献 12
3 附 录 13
3.1 Ziegler-Nichols 整定经验公式 13
3.1.1 方法一 13
3.1.2 方法二 14
3.2 硬件部分参考设计 16
3.2.1 直流电机转速控制系统 16
3.2.2 温箱温度控制系统 22
3.2.3 水箱液位控制系统 24
4 说明书格式要求 26
4.1 总体格式要求 26
4.2 正文内容注意事项 26
4.3 排版说明 （见0711 本科毕业设计说明书 （论文）撰写规范） 26
自动控制原理课程设计
前前 言言
前前 言言
该指导书是配合 《自动控制原理》课程设计而编写的，主要目的是指导学生完成课
程设计，包括课程设计的选题，课程设计的总体要求以及每一小题的具体要求，课程设
计封面的模板和课程设计说明书的格式要求。
该书旨在引导学生独立完成自控课程设计，指出了设计的难点和要点，系统自身的
特点及相关注意要点也在相关内容中体现出来。降低了学生对数学建模的要求，将设计
的重点放在了控制器的设计环节上，控制器的选择是本设计的难点，选择何种控制器以
及采用何种方法设计控制器，需要学生在已有的自动控制原理的知识基础上加以深化和
提炼。
该课程设计在内容上分为MATLAB 软件仿真和硬件调试，软件仿真指导硬件调试，
硬件调试对软件仿真的结果进行验证。重点在控制器的设计上，即设计出相关控制器使
得系统的闭环控制输出最优，根据最优的控制器计算得出对应的参数。由于本课程设计
的题目有三大类型，分别为：直流电机的速度闭环控制，温箱温度闭环控制，水箱液位
控制。以上系统是基于实际工业控制应用中提炼出来的三大典型控制过程，其中以电机
控制最为广泛。目
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