摄影测量部分2_2009.ppt

共线条件方程的应用 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 求像底点坐标 像片仿真 单像测图 根据像面、投影中心和物面三者之间的空间位置关系，按照中心投影的规律，将物面或者像面上的点、线或几何图形，表示在像面或物面上的工作叫做透视变换的空间作图。透视变换作图的基本规则是： A、找迹点。物面上直线与透视轴的交点。 B、找合点。过投影中心作物面上直线的平行线与合线的交点。 C、找线段端点的中心投影、迹点、合点连线与线段端点、投影中心连线的交点。 D、找线段的中心投影、链接线段两端点的中心投影，其连线即为物面上线段的中心投影。 镜箱是摄影机的光学部分，它包括物镜筒、镜箱体和像框平面。 物镜筒内嵌有摄影物镜、光圈和快门，光线由物镜筒进入摄影机内。 镜箱体是一可以调节摄影物镜与像框平面之间距离的封闭筒。 暗箱是存放感光材料用的，安装在镜箱体的后面，摄影时借助机械或其他装置的作用，使感光材料展平并紧贴在像框平面上。 像框平面就是光线通过摄影物镜后的成像平面。 摄影机物镜是一个复杂的光学系统，它由多个透镜组合而成，在摄影时起成像和聚光作用。 单透镜物镜有各种像差，为克服像差的影响，一般摄影机物镜都是由几个组合透镜组合而成。 透镜两球面曲率中心的连线是透镜的光轴，物镜光学系统中诸透镜的光轴应重合为一，即为物镜的主光轴。物体的投射光线经诸透镜界面的逐次反射后，最终取得折射光线。 像片的重叠部分是立体观察和像片连接所必需的条件、在航向方向必须要三张相邻像片有公共重叠影像，这一公共重叠部分称之为三度重叠部分（如图所示，这是摄影测量选定控制点的要求。因此，三度重叠中的1，3像片的重叠部分不能太小。因为像片最边缘部分的影像，清晰度很差，会影响量测的精度。所以，一般情况下要求航向重叠度最小不能小于53％，旁向重叠度不能小于15％。最好航向保持在60％—65％，旁向重叠度保持15％—30％。 ? ? 中心投影的基本知识 等比线的特性：等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影像。 ? ? 中心投影的基本知识 中心投影构图 已知E平面上有A点，在像平面上作对应的像a P v v T T S A T1 i a E 1）找迹点 2）找主合点i 3）连T1i与SA， 交点为a 迹点 主合点 ? ? 中心投影的基本知识 ? ? 中心投影的基本知识 ? ? 摄影测量常用的坐标系统 ★像平面上的坐标系：用来确定像点在像片上的位置 1、(框标坐标系p-xy) 摄影测量常用坐标系 原点：框标连线交点P x轴：航向框标连线方向 y轴：旁像框标连线方向 2、像平面坐标系 （O-xy） 原点：像主点o x、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴 a(x,y) ? ? 摄影测量常用的坐标系统 ? ? 摄影测量常用的坐标系统 像平面直角坐标系 ? ? 摄影测量常用的坐标系统 ★像空间坐标系（ S-xyz ） 原点：投影中心S x、y轴：分别平行于o-xy的坐标轴 z轴：主光轴方向（os方向为正） x y o P y z x s -f a（x,y,-f） a ? ? 摄影测量常用的坐标系统 ★ 像空间辅助坐标系(S-XYZ) x y o s x z y Y X Z 原点：投影中心S X、Y、Z轴：分别平行于地面摄影坐标系的坐标轴 a（Xa,Ya,Za） a ? ? 摄影测量常用的坐标系统 ★ 地面摄影测量坐标系（D-X,Y,Z） 原点：测区地面某点D X 轴：大致平行航线方向 Z 轴：铅垂向上 A(X,Y,Z) ? ? 摄影测量常用的坐标系统 ★地面测量坐标系（T－XtYtZt）:地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带1980西安坐标系，高程坐标系为1985黄海高程系,为左手系。 ? ? 摄影测量常用