单片机控制IGBT逆变埋弧焊机的研制.pdfVIP

维普资讯 第 3o卷 第4期 兰 卅 『理 工 大 学 学 报 Vo1．3O No．4 2004年 8月 JournalofLanzhouUniversityofTechnology Au昏2004 文章编号 ：i000—5889(2004)04—0022-04 单片机控制 IGBT逆变埋弧焊机的研制 李鹤岐，吴 荣，高忠林，张志坚 (兰州理工大学 材料科学与工程学院，甘肃 兰州 730050) 摘要 ：针对IGBT逆变埋弧焊机设计 了基于单片机 80C196KC的控制系统，介绍 了系统的软、硬件组成和控制原 理．焊接 电源采用PWM控制技术，通过 电流反馈PI控制算法调节电源输出外特性．送丝及行走小车调速系统采用 MOSFET型开关电源，采用电弧电压反馈PI算法，实现了送丝速度的闭环控制．研制的焊机具有参数预置、数字显 示和 自动 l弧收弧等功能．试验结果表明，样机性能稳定，工作可靠，达到了设计要求． 关键词：埋弧焊；单片机；逆变电源；脉宽调制 中图分类号：TG434；TG445 文献标识码 ：A DevelopmentofsinglechipM C controlledIGBT inverterwelding machinewithsubmergedarc LIHe-qi，WURong，GAOZhong—lin，ZHANGZhi@an (CollegeofMaterialsScienceandEngineering，LarmhouUniv．ofTech．，Lanahou 730050，China) Abstract：A controlsystem basedonmonolithiccomputer80C196KC isdesignedforIGBT weldingin— verierwithsubmergedarc．Thesoftware，hardware，andcontrolprincipleofthesystem areintroduced．In thepowersource，aPWM technologyisadopted，thePIalgorithm withcurrentfeedbackisusedtoadjust thevolt—ampereoutputcharacteristicofthepowersource．TheMOSFET switchpowersourceisappliedto theregulatingsystem ofwirefeedingandtractortraveling．ThePIalgorithm withvoltagefeedbackisused toadjustwire-feedspeedwhichiscontrolledwithclosed-loop．Thedevelopedwelderhasmanyadvantages suchasparameterpresetting，digitaldisplay，andautomaticarcstartingandstoppingfunctions．Theexperi— mentalresultsshow thatthewelderhasstableandreliableperformanceandmeetsthedesign require— rrients． Keywords：submergedarcwelding；singlechipMC；inverterpowersource；pulsewidthmodulation 埋弧自动焊具有生产效率高、焊缝质量好、劳动 以单片机 80C196KC为核心构成微机控制系统，通 条件好等优点，在造船 、锅炉、化工容器、桥梁 、起重 过数字算法实现焊接 电源输出特性的精确控制．在 机械及冶金机械等制造业中得到广泛应用[1]．然而， 焊接过程中自动调节送丝速度和小车行走速度(焊 目前国内工业生产中埋弧焊设备多为传统机型，控 接速度)，由过程控制软件来对焊机 的引弧、焊接和 制系统仍然采用简单的模