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人工智能- 达芬奇机器人在医学中的应用 卫宝华 （第三军医大学学员旅4 队 重庆 4 0 0 0 3 0 ） 【摘要】通过对达芬奇机器人的结构及特点的介绍,展示最新的临床应用实践,对机器人技术在医学领域的作用及前景作出判断。 【关键词】达芬奇机器人 微创 外科手术 【中图分类号】R -0 5 【文献标识码】A 【文章编号】1674 -0742 (20 10) 0 8(c)-0 189-02 2 1世纪是信息科技的时代, 同时也是生命科学的时代。自从 到最低,使得在进行血管复杂、空间狭小的手术时,机器人的机械手 1956年Dartmouth 学会上提出“人工智能”一词后,众多研究者纷 会精准的到达操纵者所要去的地方,并且角度灵活,优势明显。 纷投入其中,迅速发展了一系列重要的理论及科研成果。美国麻 1.3 清晰精确 省理工学院的温斯顿教授是这样定义它的:“人工智能就是研究 借助高清摄像头和三维影像成像系统,在多个摄像机的视野 如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”在医学领域, 中,操纵者可以更清新的看到手术部位的具体情况, 以此做出明 它的出现使得某些连资深专家都难以胜任的手术变得精准而简 确的判断,提高了手术的成功率和精细程度。 单,这是计算机科技与生命科学碰撞出的火花,任何人都不曾想 2 达芬奇机器人在临床中的应用 象机器人进入医学领域后是如此神气,它叫做达芬奇机器人。 从1985年名叫“美洲狮560 ”的机器人用于提高神经外科活检 1 达芬奇机器人的系统结构及特点 的精确度开始,到2000年FDA首先批准达芬奇机器人用于临床手 它身高1.8m,拥有“三头四臂”,身价超过2000万。所谓三头四臂, 术,短短的15年间机器人为我们的疾病治疗带来了新的途径。达 是指它拥有3个操作平台及4 只机器手臂。具体来讲,它主要由3个平 芬奇机器人在临床的应用越来越广泛,很多科室都陆续借助到机 台组成:即手术医师操作的主控台,4 只操作臂和手术器械组成的移 器人帮助,为广大患者带来了福音,下面就从几个方面介绍近几 动平台,三维成像视频影像平台。3个看似独立的平台在为病人实施 年来机器人技术在临床中的应用与实践。 手术时虽然各有分工、各司其职,却相辅相成、紧密关联。在工作时, 2 . 1 达芬奇机器人在心脏外科中的应用 主控台靠墙,是手术医师的操作平台,手术医师通过视频影像的观察 达芬奇机器人最初是为心脏外科而设计的, 目的是尽可能减 作出判断,再操纵主控台发出命令;移动平台在病人身边,伸出的4 只 小手术对心脏的创伤和危险。目前国内的达芬奇机器人数量并不 操作臂会在病人的身体中实施手术,按医生的指令行事;摄像平台是 多,解放军30 1医院首先在我国开展了机器人手术的先河,为我国 一个高大的视频车,它负责将手术视野放大、成像,在手术室内的多 及国际医学机器人的发展做出突出贡献。2007年30 1医院成功实施 [1] 个屏幕上做“现场直播”。 国内首例机器人不开胸心脏手术;2008年30 1医院完成世界首例 简单地说,达芬奇机器人就是通过现代化的各种技术手段,包 “全机器人微创不开胸下室间隔缺损修补手术”, 国内首家微创机 括计算机技术、视频显微技术、远程通讯技术及现代医学技术等, 器人心脏外科中心在30 1医院正式挂牌成立;20 10年随着香港威尔 将看似复杂的手术在精准的操作下顺利的完成。虽然它的4 条机 士亲王医院心脏外科团队到30 1医院学习机器人技术,我国首家 械手臂很庞大,却可将患者体内绿豆大小的胆结石精确地取出。 “机器人心脏外科培训中心”在30 1医院成立,这也标志着我国的