自动循迹智能小车的设计.pdfVIP

第 卷 第 期 苏州科技学院学报（工程技术版） ２3 1 Ｖｏｌ． ２3 Ｎｏ． 1 年 月 （ ） ２０10 3 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Suzhou Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Mar． ２０10 自动循迹智能小车的设计 安 岩 （东南大学仪器科学与技术学院，江苏南京 210096 ） 摘 要： 用凌阳科技 位单片机 作为小车的控制核心，用红外传感器 来检测道路上的 16 SPCE061A TCRT5000 黑线，从而把得到的信号送单片机，使单片机控