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立式数控铣床进给系统课程设计 目 录 1 概述…………………………………………………………………………………………3 1.1 零件技术要求……………………………………………………………………………3 1.2 总体方案设计……………………………………………………………………………3 2 设计计算……………………………………………………………………………………3 2.1主切削力及其切削分力计算 ……………………………………………………………3 2.2 导轨摩擦力计算…………………………………………………………………………4 2.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力……………………………………………………4 2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算……………………………………………………4 3 工作台部件的装配图设计…………………………………………………………………9 4 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验…………………………………………………………9 4.1 滚珠丝杠螺母副临界转速压缩载荷的校验……………………………………………9 4.2 滚珠丝杠螺母副临界转速的校验 …………………………………………………10 4.3滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验………………………………………………………10 5 计算机械传动系统的刚度 ………………………………………………………………10 5.1 机械传动系统的刚度计算 ……………………………………………………………10 5.2 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 ……………………………………………………12 6 驱动电动机的选型与计算 ………………………………………………………………12 6.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 …………………………………………………12 6.2 计算折算到电动机上的负载力矩 ……………………………………………………13 6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 …………………………………13 6.4选择驱动电动机的型号…………………………………………………………………14 7 机械传动系统的动态分析 ………………………………………………………………15 7.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率……………………………………15 7.2 计算扭转振动系统的最低固有频率 …………………………………………………15 8 机械传动系统的误差计算与分析 ………………………………………………………16 8.1 计算机械传动系统的反向死区 ………………………………………………………16 8.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 …………………………16 8.3 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 ………………………………………………16 9 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号…………………………………………16 9.1 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级……………………………………………………17 9.2 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号……………………………………………………17 课程设计总结 通过此次数控编程课程设计，我对立式数控铣床的进给系统有了个基本的了解，加深了对立式数控铣床的认识。通过立式数控铣床进给系统的设计，使我在装配结构和制造结构的各种方案以及在机械设计制图、零件计算和编写技术文件等方面得到了综合训练，培养了我的初步的结构分析与结构设计计算能力。 虽然只有一周的时间，在很仓促的情况下完成了这次数控编程的课程设计，但收获却很大，使我初步具备了设计的能力，并且我相信我在这方面的设计能力会逐渐成熟起来。 参考文献 1.范超毅．数控技术课程设计．武汉：华中科技大学出版社，2006 2.王爱玲．机床数控技术．北京：高等教育出版社，2006 1.　概述 1.1　零件技术要求 工作台、工件和夹具的总质量m=918kg，其中，工作台的质量510kg；工作台的最大行程Lp=600mm；工作台快速移动速度20000mm/min；工作台采用贴塑导轨，导轨的动摩擦系数0.15，静摩擦系数均为0.2；工作台的定位精度为30μm，重复定位精度为10μm；机床的工作寿命为20000h（即工作时间为10年）。机床采用主轴伺服电动机,额定功率为5.5kw，机床采用端面铣刀进行强力切削，铣刀直径125mm，主轴转速300r/min。 表1 数控铣床的切削状态 切削方式 进给速度/(m/min) 时间比例/(%) 备注 强力切削 0.6 10 主电动机满功率条件下切削 一般切削 0.8 30 粗加工 精加工切削 1 50 精加工 快速进给 15 10 空载条件下工作台快速进给 1