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  基于帧差背景提取的车辆追踪方法 陈泓屺，章云，刘国英** （广东工业大学自动化学院，广州 510006） 5 10 15 20 25 摘要：针对智能交通系统对交通参数获取的实时性需求，利用背景的短时不变性，并结合帧 差分法与背景差分法，文章提出一种运动车辆的追踪方法。该方法采用二次帧差法对背景快 速提取，再对采用背景差分法获得的差分图像进行二值化，同时为提高识别率对二值化图像 进行形态学操作，得到较为完整的连通域。最后以帧间连通域的距离为依据，进行车辆追踪。 实验结果表明，该方法具有良好的实时性和精确度以及鲁棒性，能够满足智能交通系统的实 时需求。 关键词：图像处理；车辆追踪；背景提取；帧差分法；二次帧差背景提取法；背景差分法 中图分类号：TP391 Vehicle Tracking Based on Frame-difference For Background Extraction Chen Hongqi, Zhang Yun, Liu Guoying (School of Automation, Guangdong University of Technology, GuangZhou 510006) Abstract: To satisfy the real-time demand of the traffic parameters acquirement for Intelligent Transportation System, a new method combined by frame-difference method and background-difference method is proposed for the vehicle tracking, which utilizes the invariance property of the background in a short time. This method completes a rapid background extraction by the method of twice frame-difference, and the binary difference image is obtained by the method of background-difference. Morphology operation is introduced to handle the binary image, which can improve recognition rate and get relatively complete connected domain. At last vehicles are tracked based on the distance between the connected domain of the close frames. Experimental results show that the scheme has good real-time and accuracy performance as well as robustness to meet the demand of the Intelligent Transportation System. Keywords: image processing;vehicle tracking; background extraction; frame-difference; back-ground extraction based on twice frame-difference; background difference 30 0 引言 现阶段交通系统智能化已成为一种必然趋势，与此同时交通信息获取子系统作为整个智 能交通系统的前端也成为研究热点，而车辆检测正是信息获取子系统的主要功能之一。因此， 车辆检测技术具有重要的研究价值。目前车辆检测技术的主要研究方向包括磁感线圈检测、 35 40 微波检测和无线射频检测以及视频检测。随着集成电子技术的发展，视频监控正飞速普及于 城市，已有相对完善的硬件平台可以借助。相对于上面提出的其他检测技术，基于视频的车 辆检测技术具有很大的硬件优势。 基于视频的车辆检测技术主要有背景差分法、帧差分法及光流法。光流法原理是赋予每 个像素点速度矢量，由于相对于背景运动的物体上的点与周围像素点的矢量相差较大，可以 - 高，从实时性考虑，光流法不适于本应用。帧差分法是利用邻帧图像进行差分从而检测运动 物体[4]。两帧之间的时间间隔很短，因此算法对环境变化不敏感，具有一定的自适应性，但 是提取出的运动物体不