第16课 学生机器人平台.docVIP

第16课 学生机器人平台 ［教学目的与要求］ 1.学习“学生机器人平台”软件。 2.初步了解流程图的设置方式。 3.理解软件的概念。 4.能够运行“学生机器人平台”软件。 5.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。 6.激发学生的学习热情。 7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。 8.尝试运行、设置编程软件。 ［课时安排］ 建议安排2 课时。 ［教学重点与难点］ 1.重点：学习“学生机器人平台”软件。 2.难点：流程图的设置方式。 ［教材分析与教法建议］ 1．教材的地位与作用 本课基于原有机器人知识的基础上，介入编程软件，让学生了解到“学生机器人平台”的重要意义。因此，本课的学习属于理论性与实践性相结合的环节。 在本课的教学中，学生接触到流程图的学习和设置，在今后的学习中起到了基础性的作用，显得尤为重要。在教师的教学中，要秉承打好基础的原则，为学生提供正确严谨的教学环节，为今后的学习提供便利。 2．教学方法指导 在帮助学生学会利用资源学习意义建构的学习自主学习进行非线性的跨越式学习的学习。机器人编程软件采用流程图模式编程流程图由基本模块来构建基本模块包括输出执行模块、信号输入模块、流程控制模块三，每一个图形模块都可以完成一定的功能，只要按逻辑连接这些模块可以很快的完成一个程序的编写，通过画流程图的方式，实现对某一特定机器人的编程。从而使机器人根据周围的环境执行相应的动作，如：前进、后退弯、加速、减速等。流程图支持全局变量、简单表达式、复合条件判断、循环等。软件采用了面向对象的程序设计方法每种控件作为一个类对象，描述了此控件的类型、位置、连接属性、节点的设置属性等信息以及对各种属性改变的方法。利用这些方法，可以方便的对每个节点对象的属性更新和对象位置的移动等各种操作。特点： 图形化编程，直观、易于学习和操作 （2）编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境 （3）屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度 （4）可扩展性强