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1602液晶（LCD） ;什么是1602LCD液晶;;1602LCD的特性;字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)， ;锐志开发板液晶接口;HD44780内置了DDRAM（显示数据存储RAM）、CGROM（字符存储ROM）和CGRAM（用户自定义RAM）。? DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表： ;我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。这是令初学者很容易出错的地方，原因就是如果 你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即0X80+0x00，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即 0X80+0x01。依次类推。一会讲控制指令的的第8条DDRAM地址的设定时，你就可以明白了 ;1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常 用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码（41H），显示时模块把地址41H中的点 阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A” ;上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1＝A这样的方法。PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。字符代码0x00～0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组)，就是CGRAM了。后面我会详细说的。? ? ?  ;对DDRAM的内容和地址操作，HD44780的指令集及其设置说明，共有11条指令： 基本操作时序： 读状态?????????? 输入：RS=L，RW=H，E=H???????????????????? 输出：DB0～DB7=状态字 写指令?????????? 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码 输出：无 读数据?????????? 输入：RS=H，RW=H，E=H???????????????????????????????? 输出：DB0～DB7=数据 写数据?????????? 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据 输出：无  1.清屏指令  ;2.光标归位指令 ;4.显示开关控制指令 ;6.功能设定指令 （非常重要的指令）;8.设定DDRAM地址指令 ;10.数据写入DDRAM或CGRAM指令 ;读状态?????????? 输入：RS=0，RW=1，E=1?? 读数据?????????? 输入：RS=1，RW=1，E=1??? ;写指令?????????? 输入：RS=0，RW=0，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码 写数据?????????? 输入：RS=1，RW=0，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据 ;如何显示一个自定义的字符 我们从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。它的字符码是00000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定0－2位为地址，3位无效，4－7全为零。因此 CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。等效为0000X111，X为无效位，最后三位为000－111共8个。? 如果我们要想显示这8个用户自定义的字符，操作方法和显示CGROM的一样，先设置DDRAM位置，再向DDRAM写入字符码，例如“A”就是41H。现 在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符，就向DDRAM写(00H),如果要显示第8个就写08H),简单 吧！? 现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。 设置CGRAM地址的指令;;??? 从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址数据，而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符，最后的3位就是字模数据的八个地址了。例如第一个自定义字符的字模地址01000111八个地址。我们向这8个字节写入字模数据，让它能显示出“℃” 地址　数据????? 图示:○○○■○○○○ 　　　　　????????????? ○○○○○■■○ 　　　　　???????????