管道机器人多媒体控制器硬件设计.docVIP

  管道机器人多媒体控制器硬件设计 谢晓楠，郑红党** （中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州 221000） 5 10 15 20 25 30 35 摘要：本文简单的介绍了 GM8180 处理器的接口与其视频编解码引擎。描述了多媒体控制 器的应用与整体架构设计，并且对视频输入/出、音频输入/出等模块选用的芯片与电路设计 进行详细介绍。进行测试时发现在 GM8180 采集视频过程出现错误，由于 TW9910 提供的 时钟信号不合适导致，文中给出了解决方法。 关键词：视频控制器；视频采集；GM8180；H.264;TW9910 中图分类号：TP242.6 Hardware design of pipeline robot multimedia controller XIE Xiaonan, Zheng Hongdang (College of Information and Electrical Engineering,China University of Mining and Technology, Xuzhou, Jiangsu 221006) Abstract: This paper gives a brief introduction about the interface and video codec engine of GM8180. It describes the application and overall structure design of the multimedia controller .What’ more, it gives a detailed introduction about the chip and circuit design of video input/output、audio input/output modules,etc.There were some mistakes when GM8180 was teating it’s video capture module， the reason is that TW9910 provides an unsuitable signal.The solution is given in the article. Key words: video controller; video capture; GM8180; H.264；TW9910 0 引言 在日常生活和科研活动中，很多动作由于危险性较高或者客观条件不允许必须要使用机 器来进行操作。近年来，伴随着机器人技术的飞速发展，机器人已经陆续在各个领域服务于 人类，很大程度上帮助我们解决各种困难问题[1]。管道机器人就是其中一种，它可以携带激 光测距仪、定位系统、CCD 摄像机、照明系统等，在管道中移动并且把内壁的情况通过电 缆传输到控制箱，这样就可以及时查出管道变型与裂缝等安全隐患，避免事故发生。 目前用于控制管道机器人的设备大多是控制箱，体积庞大不便于携带。本文介绍一种基 于 ASIC（Application Specific Integrated Circuit）芯片 GM8180 的管道机器人便携式视频控 制器设计。 1 GM8180 由台湾智原公司推出的一款高性能 GM8180 芯片包含 FA626 CPU 核心与视频编解码引 擎。它可以进行 MPEG4/JPEG 和 H.264 硬件编码工作，为初步的视频应用开发提供一种高 效并且易于开发的系统。此外，GM8180 还集成了 656 视频采集模块、视频输出模块、LCD 控制器、DES/TDES 控制器、USB2.0 OTG 控制器、DMA 控制器、SD 卡控制器、IDE 控制 器、以太网控制器、I2C、I2S、SPI、AMBA 总线等[2]。 作者简介：谢晓楠（出生年 1987），男，硕士，主要研究方向：嵌入式系统设计 通信联系人：郑红党（1978-），女，讲师，主要研究方向：嵌入式系统. E-mail: 395813391@ -1- 1.1 FA626 核心   40 45 50 55 60 FA626 核心是是一款高速通用的 32 位嵌入式 RSIC 处理器，在低功耗情况下最高工作 频率可以达到 450MHz。它包括 1 个 CPU 核心，32kB 高速指令缓存和 32kB 高速数据缓存， 1 个写入缓存，1 个 MMU 和一个 JTAG ICE 接口。 FA626 核心是 8 流水线哈佛架构。它包含一个分支目标寄存器（BTB）和一个返回寄 存器（RS）用来减少分支冲突同时提高了整体的性能。FA626 MMU 使用增强型 ARM 架构 V4 体系 MMU 来进行地址转换和存储器访问权限检验。