基于制动舒适性的商用车EBS控制策略.docVIP

  基于制动舒适性的商用车 EBS 控制策略# 赵伟强，宗长富，杨盛楠，郑宏宇** （吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春，130022） 5 10 15 摘要：EBS 系统能够大幅度地提高商用车的制动性能。本文提出了基于车辆舒适性能的 EBS 控制策略。该策略根据当滑移率到达特定值时获取的参数识别路面条件，根据路面条件和驾 驶员舒适感确定最大减速度值；采用制动踏板角速度量来判断驾驶员的制动意图是否为非紧 急制动；根据前后轴荷和质心位置，对前后轴的制动力进行理想分配。本文通过仿真方法对 控制策略进行了验证，结果表明该策略可以有效识别路面条件并提高驾驶员在制动过程中的 舒适性。 关键词：EBS；非紧急制动；制动舒适性；路面条件识别 中图分类号：U469.5 A Control Strategy of Electronic Braking System based on Brake Comfort Zhao Weiqiang, Zong Changfu, Yang Shengnan, Zheng Hongyu (State Key Laboratory of Automobile Simulation and Control, Jilin University, Changchun, 130022) 20 Abstract: EBS offers considerable advantages to improve the braking performance of commercial vehicle. This paper proposes a control strategy of EBS, which is focused on the comfort assessment of vehicles. The road conditions are identified by the identification parameter, which is obtained when the slip-ratio reaches a certain point. The strategy is able to select the maximum deceleration, according to road conditions as well as the comfortable feeling of the 25 30 35 40 drivers. The moving speed of the braking pedal is used to judge the driver’s non-emergency brake intention. The braking force is distributed on the front axle and the rear axle ideally, with the axle load and the gravity position are taken into consideration. The performance of the strategy has been simulated. The results show that the strategy can identify the road condition effectively and make the driver feel comfortable during the brake process. Key words: EBS; non-emergency brake; brake comfort; road condition identification 0 引言 交通安全的提高已经成为汽车产业的重要目标，制动系统性能的提高对于增强现有车辆 安全性具有重要作用。EBS（电子控制制动系统）由 ABS/ASR 发展而来，能根据诸如轮速、 轴荷和摩擦片的磨损程度等参量分配车辆前后轴的制动力。 EBS 系统包含多种传感器来采集制动所需的信息：轮速信号可以通过轮速传感器获得； 轴荷信号能够通过轴荷传感器采集；代表驾驶员意图的制动踏板行程信号可由传感器得到。 基于这些信号，制动性能可以得到有效改善。与传统商用车制动系统相比，EBS 具有许多 重要优势[1-2]： （1）缩短了制动管路长度； （2）优化的制动响应时间，缩短了制动距离； （3）延长了摩擦衬片的使用寿命； （4）ECU 和制动压力模块之间通过 CAN 总线进行通讯； （5）提高制动舒适性。 基金项目：高等学校博士学科点基金资助（编号：200801830030）；国家自然科学基金资助（编号 作者简介