一种光伏电池-蓄电池-超级电容器复合电源系统设计.docVIP

  一种光伏电池-蓄电池-超级电容器复合电源 系统设计# 吕应明，袁海文** 5 10 （北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京 100191） 摘要：常用的蓄电池电源功率特性差且不能从环境中获取能量补充。本文介绍了一种由光伏 电池、蓄电池和超级电容器组成的复合电源系统，提出了复合电源的开放性、可重组的动态 体系结构，采用相互等效的思想使复合电源控制系统的设计得到了简化。建立复合电源仿真 模型对复合电源在移动机器人上的应用进行了仿真，最后采用设计的移动机器人复合电源系 统样机进行了实验。仿真结果和实验结果均说明了本文复合电源设计方法的可行性，也验证 了移动机器人采用复合电源的优越性。 关键词：复合电源；动态体系结构；移动机器人 中图分类号：TP 242 15 Design of a Photovoltaic Cell/Battery/Ultra-capacitor Composite Power Supply System Lv Yingming, Yuan Haiwen (Automation Science and Electrical Engneering School,Beihang University,Beijing 100191) 20 25 30 35 40 Abstract: Battery which is common power supply often has poor power capability and does not have the function of harvesting energy from the environment. This paper introduces a composite power supply system by photovoltaic cell, battery and ultra-capacitor. An open, reconfigurable, dynamic architecture of the composite power supply is proposed, and the designation of the composite power supply control system becomes simplified via employing the idea of mutual equivalent. The simulation model of the composite power supply system is established to simulate its application in the mobile robot, and the experiment prototype of the mobile robot using the composite power supply is designed. The simulation results and the experiment results illustrate the feasibility of the design of the composite power supply in this article, and also verify the superiority of the composite power supply used in the mobile robot. Key words: composite power supply; dynamic architecture; mobile robot 0 引言 可充电蓄电池是一种最成熟、最常用的简单电源装置，常用的蓄电池类型有铅酸电池、 镍氢电池、锂离子电池等，但他们普遍具有体积重量大、功率密度低、充电时间长、使用寿 命短等缺点[1]-[3]。近年，超级电容器作为一种具有良好功率特性的新型储能装置受到了广泛 的关注和研究。与常用的蓄电池相比，超级电容器具有功率密度高、充放电速度快、效率高、 循环寿命长等优点，但其能量密度低，一般不能单独作为供电装置来使用[4]。有相关研究将 二者结合组成复合储能系统，这种复合电源性能的发挥需要依靠合理可靠的控制装置和能量 管理方法。但这些储能装置都没有能量获取功能，不能为电源系统补充能量。在一些应用场 合，如移动机器人、智能传感器节点等，要求电源有最大限度的持续工作能力。太阳能是环 境中普遍可以被利用的一种能量，太阳能光-电转换及其控制技术已经比较成熟，基于太阳 基金项目：国家教育部博士点专项基金（编号 20111102110007）；航空科学基金（编号 2011ZD51013） 作者简介：吕应明（1981