硬件在环测试在电动汽车驱动总成上的应用.docVIP

  硬件在环测试在电动汽车驱动总成上的 应用 高树健，陈丁跃** 5 10 15 20 25 30 35 （长安大学汽车学院 西安 710064） 摘要：本文介绍应用于电动汽车驱动总成硬件在环（HIL）测试平台的设计、实现过程。通 过连接一个实时仿真系统和被测驱动控制器实现硬件在环平台，台架模拟试验进行驱动循环 检测并为硬件在环平台进行故障输入。利用美国环保署（EPA）制定的城市道路循环工况来 说明应用于电动汽车驱动系统 HIL 平台的性能。 关键词：硬件在环；电动汽车；动力系统仿真 中图分类号：U469.72;TP202 Hardware-in-the-Loop Testing used on Electric Vehicle Drive GAO Shujian, CHEN Dingyue (School of Automobile,Changan University, Xian 710064) Abstract: This paper describes the design, implementation, and validation of a hardware-in- the -loop (HIL) test platform for electric vehicle drive. We implement a HIL platform by interfacing a drive controller with a real-time test bench simulation of an electric vehicle drive. A test bench simulation enables drive cycle testing and fault injection for the HIL platform. We demonstrate the prototyping capability of the HIL platform with the EPA Urban Dynamometer Driving Schedule (UDDS) on an electric vehicle drive system. Keywords: hardware-in-the-loop; electric vehicles; power system simulation 0 引言 近些年，硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HIL）检测已经广泛应用于电动汽车驱动总 成先进动力系统的综合快速成型及自动化测试平台中。 电力电子硬件在环环境可以为电动汽车电力电子硬件，软件以及固件的设计和检测提供 快速开发平台。电力电子转换器在能源转换和电处理设备上已普遍应用，实时仿真要获取其 重要的系统动态所需采样时间应该在 5??s 以内。然而，现有的电力电子仿真系统受限于 10-50??s 的采样执行时间或者不能进行实时采样，很难达到电力电子转换器开发的要求。 本文设计出满足电动汽车电力电子转换器开发要求的实时电力电子仿真模块，并展示了 基于实时电力电子仿真的电动汽车驱动总成硬件在环设计和测试平台。通过一系列测试循环 和故障条件说明了该硬件在环平台快速的样机开发能力。 1 实时电力电子仿真 硬件在环平台所用电力电子转换器利用弹性现场可编程逻辑门阵列（FPGA）环境的广 义有限元自动建模方法进行仿真[1]，状态空间方程给出的切换混杂系统模型如下：  ? x ( t )?? A q?? x ( t )?? B q?? u ( t )  （1）  作者简介：高树健，(1988-)，男，硕士研究生，主要研究方向：汽车新能源。 通信联系人：陈丁跃，（1960-），男，教授，主要研究方向：新能源车辆与控制技术，太阳能汽车。 E-mail: cdy973@ -1-   x 是连续空间向量，u是输入向量， A  q  和 B  q  是回路中各状态 q 所对应的连续空间  40  矩阵。状态 q ∈ {q1 , , q n } 代表一个给定的回路结构。所有可能的回路结构个数 n 受 限于 n ≤ 2 p  ， p 是对应回路中开关的个数。 用精确的离散方法将每个状态中的连续状态矩阵 Aq 和 B q 离散化，方法如下：  A d  ( q ) ? e  Aqh  B  d ( q )  ?  ∫  h 0  e  A q t  ? B q dt  （2）  45  式中 Ad ( q ) 和 B d ( q ) 都是离散型状态空间矩阵, h 是固定的仿真步长。由于仿真步长固  定, Bd 可以表示如下： B d ( q )?? ( e A q h