分布式X_Y平台数控系统设计.pdfVIP

( ) 第 27 卷 　第 1 期 河北大学学报 自然科学版 Vol. 27 No. 1 2007 年 　1 月 Journal of Hebei University (Natural Science Edition) Jan. 2007 分布式 XY 平台数控系统设计 王洪瑞 ,李世龙 , 肖金壮 (河北大学 电子信息工程学院 ,河北 保定 　071002) 　　摘 　要 :针对 XY 平台 ,设计了一种分布式数控系统 ,基于主从式结构 , 以下位机作为主控制计算机,通 过其 ISA 总线接口扩展的 PCL726 和 PCL833 卡实现控制信号输出和位置信号采集 ,利用上位机监控系统 状态和实时调整控制参数 ,采用串行通信的方法实现上位机和下位机互相传输数据. 实验结果表明该系统可 靠性、实时性和稳定性良好. 关键词 :分布式控制系统 ;定时中断 ; 串行通信;位图 ( ) 中图分类号: TP 271. 2 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :1000 - 1565 2007 01 - 0088 - 05 Development of Distributed Numerical Control System for XY Table WANG Hongrui , LI Shilong , XIAO Jinzhuang (College of Electronic and Informational Engineering , Hebei University , Baoding 071002 , China) Abstract :Aiming at XY table , a kind of distributing numerical control system is designed , which is based on the masterslave structure. The master one is used as the main control computer. The slave one is used to su pervise the systems states and adjust the control parameters. PCL726 and PCL833 cards fixed in the master ones ISA bus achieve the control signal outputs and feedback position signals. The data communication between the master one and slave one is based on serial interfaces. The result indicates that the system has good real time performance , reliability and stability. Key words :distributed control system ; time interrupt ; serial communication ;bitmap XY 平台是数控机床的主要部件 ,研究其数控系统具有重要的意义. 因集成式数控系统的种种弊端 ,开 放式数控系统已经成为数控系统研究的主要方向. 现行的开放式数控系统主要有 3 种类型 : PC + 运动控制 器 ;工控机 + 运动控制器 ; 以嵌入式微