基于FPGA的数控加减速控制器的设计.pdfVIP

FunctionUnics 基于FPGA的数控加减速控制器的设计 杨’雁 王云宽 宋英华 (中科院自动化研究所高创中心，北京100080) 摘要：为提高开放式数控系统的可重构能力和响应实时性，提出了梯形、指数加减速控制算法的硬件快速 实现方法。并基于硬件复用思想对加减速控制器进行模块化功能设计，给出了相应的寄存器模型。 并对基于FPGA实现的加减速控制器进行了功能验证。 关键词：加减速控制 数控硬件描述语言 现场可编程逻辑门阵列 ofAcceleration／DecelerationofNC BasedonFPGA Implementation System YANG Yan，WANGYunkuan，SONGYinghua Innovation of of 1 (Hi—tech Center，InstituteAutomation，ChineseAcademySciences，Beijing00080，CHN) Abstract：For andreal—timeof CNC fast improvingreconfigurable abilityopen—architecturesystem，theimple· mentationof and accelerationanddecelerationmethodsandtheirrealizationbased trapezoidexponential onFPGAare presented． and Keywords：AcceleratingDeceleratingControl；NC；Verilog；FPGA 开放式、可重构是目前数控系统的主要发展趋势。 市场上也出现了多种专用运动控制芯片，其中代表产 现有基于Pc等操作系统的开放式数控系统用软件实 现实时性强的任务(如高速加工中的加减速控制)常 不能胜任，解决的方法之一就是合理分配软硬件任务， 成功应用，但普遍存在价格高、功能无法灵活定制等缺 将实时性要求高的任务交由专门的硬件实现。目前， 点。 响定子磁性能。 环境好。 (2)两端径向传感器相对位置的保证 这种安装结构克服了支架安装的缺点，又弥补了 为了保证电主轴两端的位移传感器中心线分别位 壳体安装的不足，经实际工业运行检验发现确实能提 于两个控制平面之中，在电主轴两端壳体和径向轴承 高磁悬浮电主轴的控制精度，是较为理想的安装方式。 外表面上加工定位孔，定位孔之间的位置精度用机械 参考文献 手段来保证，当固定环与定子配合好后一起压入电主 1 施韦策G，布鲁勒H，特拉克斯勒A．主动磁轴承基础、性能及应用． 轴套筒时，一定要对准定位销压入，用定位销来保证电 北京：新时代出版社，1997。 2成大先．机械设计手册(第2卷)．北京：化学工业出版社，2002． 主轴两端径向传感器在圆周方向上的相对位置。 3 刘淑琴，蒋大川，虞烈等．电磁径向轴承结构参数设计研究．机械设 计与研究，1998(1)