信号7-4 卷 积 和.pptVIP

第七章第4讲 §5 卷 积 和 卷积和的意义 任意离散信号可分解为单位函数： f (k)=······+f (-1)?(k+1)+ f (0)?(k)+ f (1)?(k-1)+ ······+ f (i)?(k-i)+······ 任意激励信号的零状态响应 卷积和的性质 交换律、分配律、结合律与卷积一样。 f1(k)、f2(k)均为因果序列，则 卷积和的性质 f (k)与?(k)的卷积和： 卷积和的计算 图解法 卷积和的计算 单位序列卷积法 卷积和的计算 不进位乘法法 卷积和的计算 解析法 例 3 例 4 §6 离散系统的时域分析 解求方法： 经典法 全响应 y(k)＝齐次解 yh(k)＋特解 yp(k) 例 1 例 2 例 3 例 3 课堂练习题 第七章第4讲 * 第七章第4讲 * 定义： 称卷积和 系统的零状态响应： 线性非时变 离散系统 （零状态） ?(k) h (k) ?(k-n) h (k-n) ?A?(k-i) ?Ah (k-i) 任意信号： 零状态响应： f1(k)为因果序列，f2(k)为一般序列，则 f1(k)为一般序列，f2(k)为因果序列，则 f (k)与?(k)的卷积和： 位移序列的卷积和： 方法与连续系统的卷积类似 例：求 y(k)= f1(k) ? f2(k) k =0 时 例：求 y(k)= f1(k) ? f2(k) 即： 此方法的优点是计算简单， 但只适用于较短的有限序列， 不易写出解析式。 例：求 y(k)= f1(k) ? f2(k) 对于两个有限序列，可以利用一种“不进位乘法”较快地求出卷积结果。 将两序列样值以各自的最高值按右端对齐，进行不进位乘法。对位排列如下： 其中，两序列样值的最低值之和为卷积和序列的最低值，即起点为 0+1=1。 卷积和为 方法与连续系统的卷积类似，用求和公式得解析式。 例1：求 y(k)= ?(k) ? ?(k) 解： 例2：求 y(k)=(0.5)k ?(k) ? [?(k)- ?(k-5)] 解： 求信号的卷积和：　 解： 求信号的卷积和： 解： 卷积和法 自由响应 强迫响应 全响应 y(k)＝零输入响应 yzi(k)＋零状态响应yzs(k) 零状态响应： 冲激响应 激励信号 某离散系统的差分方程为 初始条件 yzi(0)=2, yzi(1)=1, 求系统响应 y(k)。 解：(1)零输入响应：特征根 2, 3 故 yzi(k) = C1(2)k＋C2(3)k 将初始值解得：C1=5，C2=-3， ? yzi(k) = [5(2)k -3(3)k ]?(k) (2)单位函数响应： (3)零状态响应： 故系统响应为 如已知某线性非移变系统的输入为： 时，其零状态响应 yzs(k) = (2)k ?(k)，试求此系统的单位函数响应h(k)。 解：因为 yzs(k) = h(k)?f (k) = h(k) +2 h(k-1) 得差分方程 h(k) +2 h(k-1) = (2)k ?(k) 设差分方程的冲激响应为 h0(k), 某离散系统的差分方程为 已知 e(k)=?(k), 初始条件 yzi(0)=1, yzi(1)=2, 试求: (1)系统的零输入响应、零状态响应和全响应； 解：(1)零输入响应：特征根 1, 2 故 yzi(k) = C1＋C2(2)k 将初始值： C1+C2=1, C1+2C2=2, 解得 C1=0，C2=1， ? yzi(k) = (2)k ?(k) 单位函数响应： 零状态响应： 故系统的全响应： 某离散系统的差分方程为 已知 e(k)=?(k), 初始条件 yzi(0)=1, yzi(1)=2, 试求: (2)判定该系统是否稳定； (3)画出该系统的模拟图。 解：(2)根据全响应： 可知，系统不稳定。 (3)系统模拟图如下： 用算子表示为： ? D 3 D -2 1 ? -2 求下列序列的卷积和 。 (1) (2) (3) (4) * *