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第四章第1讲 第四章 连续系统的频域分析 周期信号激励下的稳态响应 非周期信号激励下的零状态响应 理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应 信号的调制与解调 频分复用和时分复用 信号无失真传输的条件 §1 周期信号激励下的稳态响应 求解方法一: 求激励信号f (t)中第 n 次谐波(?=n?)的复数振幅 或 求解方法一 求解方法二 按电路分析中的方法:应用叠加定理 将激励信号按傅里叶级数展开, 举 例 用方法一求解 举 例 用方法二求解 §2 非周期信号激励下的零状态响应 基本思想 全响应=零输入响应+零状态响应 频域系统函数 定义 设系统激励e(t)的傅里叶变换为E(j?),系统零状态响应rzs(t) 的傅里叶变换为Rzs(j?), 则定义频域系统函数为: 频域系统函数 求法: 从系统的传输算子H(p)求,即H(j?)=H(p) | p=j?; 从系统的单位冲激响应h(t)求,即H(j?)=F [h(t)] ; 根据正弦稳态分析方法从频域电路模型按H(j?)的定义式求。 用实验方法求。 频域分析法 傅里叶变换方法 求激励e(t)的傅里叶变换E(j?)。 求频域系统函数H(j?)。 求零状态响应 rzs(t) 的傅里叶变换 Rzs(j?), 即 Rzs(j?)= H(j?) E(j?)。 求零状态响应的时域解,即 rzs(t)=F -1[Rzs(j?)] 系统的零输入响应 rzi(t) 按时域方法求解。 系统的全响应 r(t) = 零输入响应 rzi(t) + 零状态响应 rzs(t)。 例 1 例 2 例 3 例 4 例 5 课堂练习题 第四章第1讲 * 第四章第1讲 * 用正弦稳态分析的方法求正弦稳态传输函数H(jn?)。其定义为: 式中, 为响应y(t)中第n次谐波(?=n?) 的复数振幅(即相量)。 求响应y(t)中第 n 次谐波(?=n?) 的复数振幅(即相量) ,即 写出响应y(t)的指数形式或三角函数形式的傅里叶级数,即 有效值: ,或 总功率: 其中: 为直流分量的功率; 为一次谐波的功率;等。 令激励的各次谐波信号单独作用: 直流分量激励 ? 响应 r0(t) 一次谐波分量激励 ? 响应 r1(t) 二次谐波分量激励 ? 响应 r2(t) 等 响应为:r(t)=r0(t)+ r1(t)+ r2(t)+? 用相量法求解 如图所示,周期矩形信号x(t)作用于RL电路,求响应y(t)的傅里叶级数(只计算前四个频率分量)。 解:方法一:x(t)的傅里叶系数为(周期T=2, 基频?1=2?/T=?) (计算过程见学习指导书35面) 系统传输函数 即: 所以 如图所示,周期矩形信号x(t)作用于RL电路,求响应y(t)的傅里叶级数(只计算前四个频率分量)。 解:方法二:激励信号x(t)的傅里叶级数展开为 (计算过程见学习指导书35面) 所以 直流分量激励: 一次谐波分量激励: 三次谐波分量激励: 五次谐波分量激励: 时域分析: 频域分析: 零输入响应的求法与时域一样。 零状态响应的求法如下: 其中:H(j?)=F[h(t)] 称频域系统函数。则h(t)=F -1[H(j?)] 物理意义 设激励 e(t)=ej?t, 则系统零状态响应为 式中 为h(t)的傅里叶变换,即有h(t)?H(j?) 可见,系统的零状态响应rzs(t)是等于激励ej?t 乘以加权函数H(j?),此加权函数H(j?)即为频域系统函数,亦即为h(t)的傅里叶变换。 H(j?)可实现的条件: 在时域中必须满足当t0时,h(t)=0,即系统必须是因果系统。 在频域中,其必要条件是| H(j?)|≠0,即必须满足佩利-维纳准则。 设系统的系统函数为 (令s=j?),激励e(t)=e-3t?(t),求零状态响应。 解: 零状态响应为: 设系统的系统函数为 (令s=j?),激励e(t)=?(t)-?(t-1) ,求零状态响应。 零状态响应为: 解: 所以: 某线性非时变系统的幅频响应|H
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