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带传动的传动方式： * 第3章 常用机械传动 传动装置：将能量由原动机传递到工作机的一套装置 原因： （1）工作机的工作机构所需要的速度常常与原动机的输出速度不一致； （2）工作机的工作机构的速度经常需要变换，而直接通过变换原动机的速度不经济，甚至不可能； （3）工作机的工作机构在工作时常要改变运动形式。 传动方式：机械传动、液压传动、气压传动、电气传动 3 §3-1 带传动 带传动的组成： 主动轮1、从动轮2、环形带3。 工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。 1 n2 n1 2 F0 F0 F0 F0 类型 平皮带 V 型带 多楔带 摩擦型 啮合型 同步带 圆形带 ----摩擦牵引力大 ----摩擦牵引力大 ----牵引力小，用于仪器 带传动的类型 抗拉体 开口传动－两轴平行、两轮向同一方向转动； 交叉传动－两轴平行、两轮向相反方向转动，传动 带的紧边和松边在交叉处有摩擦，易磨 损； 半交叉传动－两轴在空间成900交叉，只能单向传动。 α2 θ α1 θ 带传动的几何关系 中心距a 包角α: 因θ较小, 代入得: 带长: θ a C A D B d1 d2 α1 α1 C A D B d1 d2 a θ 带长: 已知带长时，由上式可得中心距 : 带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上，而且当带工作一段时间之后，因带永久伸长而松弛时，还应当重新张紧。 带传动的优点： 1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏； 4. 结构简单、成本低廉。 带传动的缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。 应用：中、小功率电机与工作机之间的动力传递。 V带传动应用最广，带速： v=5~25 m/s 传动比：i=7 效率： η≈ 0.9~0.95 带传动的工作原理 F0 F0 F0 F0 静止时，带两边的初拉力相等： 传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等： F1 = F2 = F0 为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。 F1 ≠ F2 F1↑ ，紧边 F2 ↓松边 F1 F2 F1 F2 紧边 松边 设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等： F1 – F0 = F0 – F2 从动轮 主动轮 n1 n2 n1 n2 F0 = (F1 + F2 )/2 当圆周力F∑Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑.经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。 称 F1 - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力： F = F1 - F2 且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系： dFN F1 F2 F+dF F f dFN α dα dl dα 2 dα 2 取一小段弧进行分析：参数如图 正压力：dFN 两端的拉力：F 和F+dF 力平衡条件：忽略离心力, 水平、垂直力分别平衡 摩擦力： f dFN 由力平衡条件： 积分得： 紧边和松边的拉力之比为： →绕性体摩擦的基本公式 φ 联立求解： → F ↑ f↑ α↑ 分析： V带传动与平皮带传动初拉力相等时，它们的法向力则不同。 平带的极限摩擦力为: FN f = FQ f FN/2 FN/2 FQ FQ FN FN=FQ FN=FQ/sin(φ/2) φ/2 φ/2 则V带的极限摩擦力为 ： f ’-----当量摩擦系数, f ’ f F=F1 - F2 在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。 或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。 用 f ’ 代替 f 后，得以下计算公式： F2 F2 F1 F1 带传动的传动比 设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为： 这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。 紧边： 松边： ∵ F1 F2 ∴ ε1 ε2 带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。 带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。 总有：v2 v1 从动轮 n2 主动轮 n1 得从动轮的转速： 带传动的传动比： V带传动的滑动系数ε=0.01~0.02，一般可忽略不计。