PLC控制系统概述.ppt

4.5.8 输入序列号（10个“1” ）? 4.5.9 定制你所安装的内容 4.5.10 确认选择，开始安装 4.5.11 终于开始安装了 4.5.12 有关RSLogix的一些信息 4.5.13 安装结束。 4.6 RsNetWorx RsNetWorx在有远程子站时使用。 主要功能是让本地CPU定位远程I/O模块，读取整个网络配置，下载到具有保持器功能的卡件中。 网络上有硬件改动时需要重新读取下载网络配置，使改动生效。 4.6.1 启动后的画面 4.6.2 选择需要的 4.6.3 准备中…… 4.6.4 Next…… 4.6.5 错误信息? 有程序正在运行，需要关闭后才能继续 应关闭RsLinx 4.6.6 关闭RsLinx 鼠标右键单击RsLinx图标 选择“shutdown RSLinx” 4.6.7 选“Retry”后，出现下图 4.6.8 输入用户名、组织和序列号? 4.6.9 选择需要的组件和安装路径 4.6.10 准备安装了 4.6.11 安装中…… 4.6.12 安装EDS文件 4.6.13 又出错了? 没关系，仅仅提示没有PDF文件阅读器 4.6.14 RsNetWorx安装结束 4.7 Firmware Kits 用来进行固件（硬件）版本升级 ControlLogix系列CPU必须升级才能使用 CPU的版本号必须与RSLogix的版本号一致 CPU只有10.0及以上版本才能进行冗余配置 只有小数点后第一位数字=5版本的CPU才能进行冗余配置，如11.71，13.5等等 Rslogix5000 V13以上版本中自带Firmware Kits，无需单独安装。 5. 创建工程 硬件组态。 程序编写。 网络配置。 组态画面 驱动配置。 5.1 硬件组态 硬件组态就是将实际硬件结构在编程软件中表达出来。 如同电脑开机进入操作系统之前的硬件自检一样，控制器上电后首先进行硬件自检。根据软件中的硬件组态信息，控制器扫描机架每一个槽位上对应的硬件，看是否与您的组态信息一致，如果一致，将进行程序扫描。如果不一致，控制器报错，进入故障状态。 5.2 程序编写 编程之间先要对程序结构做详细规划，既能优化程序，又能增加程序的可读性。 可以根据工艺流程或功能将程序划分为若干子程序，每个子程序代表一部分流程或功能。在主程序中依次调用相应子程序。以制氢为例，可划分为制氢、干燥、补氢、自动充氮、除盐水控制等。 注意一些特殊指令的用法，比如跳转、主控指令，否则可能造成程序混乱或死循环。 程序编写完成后，可以用仿真器测试一下程序逻辑。编程软件自带效验功能，能够查出程序的语法、指令和逻辑错误。大部分仿真器不能模仿实际I/O，可以用中间变量替换，待程序测试无误后进行修改和保存。 实际运用中需要修改程序时，尽量在线修改，保证PC程序与控制器一致。不确定最终版程序时可从控制器上传，尽量避免下载。 5.3 网络配置 冗余系统中，控制器需要通过网络配置信息去读取远程机架的硬件信息。 Modicon中只要硬件组态中将硬件关系正确组态，控制器就能识别和读取远程I/O机架上的模块信息。 AB 除了在硬件组态外，还要通过RsNetWorx软件读取网络配置，保存在保持器中。硬件有改动时需要重新读取网络并保存。 5.4 组态画面 在组态软件中以画面形式将实际工艺流程表达出来。 建立数据库，以读取程序变量。 通过相应的驱动配置，建立组态软件数据库与控制器内程序变量的连接。 建立画面控件与组态数据库的连接。 5.5 驱动配置 根据通讯方式以及通讯协议的不同选择对应的驱动，读取控制器程序变量。 iFix与AB的以太网通讯使用OPC驱动，iFix作为客户端，Rslinx OPC Server作为服务器；Intouch与AB通讯使用DDE，需配置主题和应用程序名，也可使用OPC驱动。 iFix与Modicon的以太网通讯使用MBE驱动。 6.硬件故障 监控画面中有数据显示，阀门无输出，收操点失效：查看控制器当前模式，看是否处于编程模式，如果是改回运行模式。 运行过程中突然出现控制器故障：可能程序在执行过程中出现一个无法恢复错误，控制器自动清空程序，转为故障状态。查看程序，确认无误后重新下载(如果需要的话，下载之前给机架重新上电)。 更换模块后发现远程机架处于非工作状态(AB):首先查看硬件组态有没有做对应修改，然后重新读取网络配置并保存。 部分I/O点显示或动作异常：在排除外围设备故障后，可通过更换模块来判断是否模块中部分通道实效，此情况比较少见。 运行过程中监控画面数据丢失:查看通讯接口是否松动，通讯介质是否正常，排除后查看通讯模块。 主从机架不同步：查看热备模块及其连接光纤。