奥迪 Audi Q全时四轮驱系统.pptVIP

ESP是电子稳定控制系统的英文缩写，能加强车辆行驶的稳定性（保持行驶路线和行驶方向）：  对制动系统干预（主动制动）或对发动机控制系统干预 避免出现事故的极限情况的发生，如打滑。 将侧面碰撞的风险降低到最小。 ESP通过以下信息分析识别出驾驶员的驾驶意图： 方向盘位置+ 车轮转速+ 节气门位置+ 制动压力 = ECU 识别驾驶意图 ESP 通过以下信息分析车辆的动作: 横摆率+ 侧向力 = ECU 计算出车辆的动作 ECU计算所需要的数据来实施控制 液压单元快速建立制动压力，对每个车轮单独制动（主动制动） 另外，ESP通过与发动机管理系统的连接可以降低发动机扭矩 quattro ?－Torsen差速器性能 牵引力分配 根据路况，持续精准调节前后驱动轴牵引力分配,保证行驶的稳定； 自动锁止 在低附着路面防止动力流失，降低空转趋势； 差 速 实现前后轮不等速行驶，例如转弯时； quattro ?的性能 纯机械结构，反应迅速，工作可靠； 调节范围大：1:3~3:1； 预警性，精确的感知路面附着状况的细微变化； 一切的调整都发生在危险的失效发生之前。 调节过程线性无冲击，舒适； 自动调节无需操作，安全舒适； quattro ?的性能 100% 25% 75% Example A－前后附着差异的工况 quattro ?的性能 Example B－左右附着差异的工况 80% 20% 100% quattro ?的性能 I/VK-35, BT 330 Basics of Power Transmission Part 2, August 2005 例 A 两轮驱动 混凝土路面 光滑路面 例B 四轮驱动（分配到每个轮子的驱动力是两轮驱动的一半） FG = 合力 FV = 驱动力 FS = 侧导向力 2、对直线行驶的影响 I/VK-35, BT 330 Basics of Power Transmission Part 2, August 2005 过度转向 不足转向 中性转向 2、对弯道行驶的影响 1、对直线行驶的影响 2、对弯道行驶的影响 提高附着力利用率，提供更优秀的驱动性能。 减小了分配到单个车轮的驱动力，可获得更多的侧导向力。 quattro 性能的体现 ESP系统功能 TCS : 加速不打滑 ABS :制动和转向 ESP : 消除侧滑 ESP 涵盖了ABS和TCS的所有功能 ESP的安全性意义 ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP的安全性意义 相关车:轻微伤害 肇事车：发生伤亡 事故地点 相关车 肇事车在超车后发生侧滑 侧面碰撞数量/总碰撞数量=11% 侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47% ESP的安全性意义 ESP起什么作用？ Steering Wheel Brake Pedal Wheel Speed 1、感知驾驶员操作意图 2、分析车辆动作 3、控制和执行 ESP工作过程（实例） ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想驾车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。 ESP工作原理 不足转向 无ESP 有ESP 过度转向 无ESP 有ESP 1 2 转向不足 3 过度转向 4 躲避障碍物 1 过度转向 2 3 过度转向 4 在急转弯车道上高速行驶 在地面附着力不同的路面行驶 1 2 ——————————————————————————— ———————————————————————— Audi Training ———————————————————————— Audi Quattro Audi Quattro 更强大的牵引力 更出色的安全性 更纯粹的驾驶乐趣 Quattro 代表了什么？ 二轮驱动 －2WD 前轮驱动 后轮驱动 Vs. 车辆的驱动型式分类