基于SMA7029M多芯片模块的步进电机驱动设计.pdfVIP

朱晓琨：基于SMA7029M多芯片模 里 9区垫逡让 基于SMA7029M 多芯片模块的步进电机驱动设计 朱晓琨 (国营七九五厂 陕西 咸 阳 712099) 摘 要：步进 电机系统在当今机电一体化产品设计中越来越重要，从数控机床、包装机械到电脑外围装置等工业产品中 都离不开步进 电机的身影。以Allegro公司的SMA7029M 多芯片模块为核心，实现一种控制简单 、成本低廉 的两相单极性 步进电机驱动器，并通过试验和实际使用表明该设计通用性强、控制简单、可靠性高，可广泛应用于小型机电一体化设备。 关键词 ：步进 电机 ；驱动控制 ；多芯片模块 ；．7-作模式 中图分类号 ：TP23 文献标识码 ：A ． 文章编号 ：1004—373X(2009)2l一154—02 DesignofStepperM otorDriverBasedonSMA7029M ZHU Xiaokun (No．795Factory，Xlanyang，712099，China) Abstract：Itismoreandmoreimportantofthestepperrnotorsystem inthemodernmechatronicsproducts，suchasCNC， packagingmachinery，computerperipheralsandSOOn．A designofthesteppermotordriverwiththesimplycontrollingandin— expensiveCOStisproposedbasedonthemulti—chipmodulesSMAT029M．Thepracticeapplicationshowsitsuniversalness，sim— plicityandreliableness，andthedesigninthispapercanbewidelyusedinthesmall—scaleeleetromechanicalintegrationequipments． Keywords：steppermotor；drivingcontrol；multi—chipmodules；workmode 步进 电机是一种能将数字输入脉 冲转换成旋转或 由于步进电机是属于感性器件，感抗与其输入频率 直线增量运动的电磁执行设备，是现代机电一体化产品 是成正比。假设步进电机的转速增加 ，其感抗也会增 中的关键部件之一。它通常被用作定位控制和定速控 大。该状态下流人电机线圈的电流就会减小，电机的输 制，以其惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特 出扭力达不到要求输出，严重的情况下会造成电机失步 点广泛应用于数控机床、包装机械、计算机外围设备、复 或者电机只振动不转。这就要求其驱动电路能够提供 印机、传真机等机电一体化产品。相应的步进电机驱动 稳定的输出电流，使步进电机具有稳定的转动。一般设 器也得到了快速的发展和改进口]。但是 目前在工业应 计 中步 进 电机 驱 动 都 用 采 用 三极 管 或 者 是用 用中，多数驱动器体积较大，通用性不强，往往要求外接 UIN2803IC等来驱动 ，这些驱动在实验板或一些转速 多路电源，而且成本较高。文中介绍了采用 Allegro公司 不高、带动负载小的应用场所使用 比较合适 ，在实际工 的SMA7029M多芯片模块设计步进电机的驱动电路 ，为 作设计中远远达不到所需要求 。针对这些问题 ，各大公 步进电机提供稳定的输出电流，并通过试验和实际使用 司陆续推出了专用的步进电机驱动芯片 ，简化其驱动设 验证了其通用性强、控制简单、可靠性高的特性。