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电网电压不平衡下三相VSR的控制策略研究 一、课题研究背景和意义 1.1背景： 三相VSR（Voltage-source-rectifier),也称作三相电压型 PWM整流器，由于多种优势目前正得到广泛的研究与应用。 三相VSR的拓扑结构图 电网电压不平衡下三相VSR数学模型分析 三、瞬时功率理论 消除直流侧电压二次谐波控制策略 内模控制器对系统的改进 二倍频陷波器的设计 控制策略对比及总结： 1、根据瞬时功率分析可知：当采用消除直流侧二次谐波的控制策略比采用网侧电流对称控制策略的功率因数低。 2、消除直流侧二次谐波方法中，检测网侧电压电流正、负序量的方法会产生较大的延时，影响系统的响应速度。 3、对于三相VSR系统而言，输入电流的控制才是系统控制的关键所在。采用消除直流侧二次谐波方法中，负序电流的存在使得网侧出现低次谐波，网侧电流不对称。如果对直流侧输出性能较高的场合，可以在输出侧接一个二倍频的滤波器，来滤除谐波对直流侧电压的影响。 陈述完毕 谢谢各位老师、同学 欢迎提出宝贵意见 网侧电流对称控制策略 实际值： 方法：通过在交流侧输出一个与电网负序电动势幅值、相位完全相等的负序电压，两者相互抵消。 方法：使电流内环中电流控制指令 功率 与电流 关系矩阵 网侧电流对称控制结构框图 电压外环的改进 内模控制结构框图 内模控制器设计简单、控制性能好、鲁棒性强 闭环响应： 反馈信号： 电压外环采用PI控制器时，对扰动的克服能力不强，鲁棒性差 内模控制器的设计 在所有时间内和任何干扰作用下，系统输出都等于输入设定值 说明系统对于任何干扰都能加以克服，能实现对参考输入的无偏差跟踪。 基于内模控制器的电压外环结构图 基于内模控制器的电压外环仿真图 加入滤波器 在三相VSR系统中，C不变 仿真建模与仿真波形 网侧电流 iA iB iC A相电流波形总畸变率 A相电压波形和放大3倍后A相电流 功率因数 直流侧电压波形 在0.15s加负载扰动，电压环采用PI控制器和采用内模控制器的波形对比 电压含有二次谐波分量 陷波器的传递函数为： 网侧电流对称控制策略，在直流输出侧加入陷波器后的电压波形 与 消除直流侧二次谐波控制策略的直流侧电压波形对比 电力电子与运动控制实验室 2010/6/4 P * 单相PWM整流器的矢量控制 * - * - P * 电力电子与运动控制实验室 2010/6/4 P * 单相PWM整流器的矢量控制 * - * - P * 电力电子与运动控制实验室 2010/6/4 P * 单相PWM整流器的矢量控制 * - * - P * 指 导 老 师：曾岳南 教授 学 院：自动化 专 业：控制理论与控制工程 研究生姓名：黄蔷 论文展示的主要内容 一、课题研究的背景及意义 二、电网电压不平衡下三相VSR的建模及分析 三、由dq轴扩展至dq0轴的瞬时功率理论 四、加入内模控制器的改进控制策略 五、算法验证及结果分析 优势 网侧电流正弦化，谐波含量小；单位功率因数 双向能量流动； 体积小、重量轻等 结构简单、控制方便 平衡控制策略的研究 不平衡控制策略的研究 直流电压可控 1.2 课题研究意义： 三相系统完全对称，三相电网完全平衡在电网运行中是一种特例，在实际电力系统中几乎不可能成立。在这种情况下，若仍采用平衡控制策略，三相VSR系统将出现不正常的运行状态。 不正常运行的 表现 1：交流电流不对称，出现某些相的电流远大于其他相的电流，轻则引起系统故障保护，重则严重威胁整流器的功率形状，甚至烧毁装置。 2：交流电压含有大量低次谐波，发生畸变 3：大量低次谐波造成交流侧损耗增加 4：直流侧含有大量的偶次非特征谐波 电网平衡下：网侧电压（ 一个等效路） 电网不平衡下：网侧电压 正序分量： 负序分量： 零序分量： 交流回路 功率开关管桥路 直流回路 正负 序等 效电 路 二、电网不平衡下三相VSR的建模及分析 经过电路分析，得出三相VSR的数学模型： （1）负序电压的存在 负序电流存在 调制 作用 经直流电容、负载电阻滤波后 直流侧电压产生二次谐波 （2）直流电压二次谐波和正序开关函数基波 交流侧电压产生3次谐波 交流侧电流有3次谐波 （3）如此反复，直流侧中存在2、4、6等偶次非特征谐波；交流电流存在3、5、7等奇次特征谐波 出现正序回路、负序回路 不平衡三相电网分别为：325V、311V、295V 不平衡度为：12% 平衡控制策略下三相VS