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第2讲 底盘 第2讲 2.1传动系统 2.1.1传动系统概述 概述 车辆对传动系统的要求 ２ 叉车传动系统的操作特点 叉车传动系统的操作特点 叉车传动系统的操作特点 3 叉车对传动系统的特殊要求 4 传动形式 传动形式 传动形式 传动形式 2.1.2 离合器 2 叉车对离合器的特殊要求 3 离合器的种类 4 离合器的构造原理 离合器原理 离合器构造 2）离合器原理 离合器（动画） 3）离合器操纵机构 5 离合器选用 设计选用 4）主离合器的操纵机构 2.1.3变速器 2 要求 3 类型 4 变速原理（换档机构） 2）斜齿轮加换档接合套 接合套2 3）换档同步器 同步器2 4）动力换档 串联动力换档 换档离合器 双联离合器 5 典型构造 CPC30变速器 啮合套式叉车变速器 CPD50变速器 北京2-3t叉车变速器 天津2t叉车变速器 大连5t叉车动力换档变速器 北京5t叉车动力换档变速器 一拖中吨位叉车变速器 一拖中吨位叉车变速器 6 设计 2）一般性步骤 3） 一般性原则 4） 参数确定 参数确定 参数确定 5） 验算 6）结构设计 结构设计 结构设计 结构设计 结构设计 2.1.4驱动桥 2 构造 构造 构造 构造 构造 构造 3 主减速器（主传动） 主传动 主传动 单级主传动 双级主传动 4 差速器 构造 差速器零件 差速器原理 主传动与差速器（动画） 5 半轴 半轴连接 半轴 6 轮边减速 轮边减速原理 轮边减速构造 巴尔干轮边减速 7 桥壳 桥壳 小吨位叉车驱动桥 小吨位叉车驱动桥外形 天津2吨叉车驱动桥 8 机构验算 机构验算 机构验算 9 桥体（桥壳）验算 桥体（桥壳）验算 桥体（桥壳）验算 桥体（桥壳）验算 桥体（桥壳）验算 桥体（桥壳）验算 2.1.5液力变矩器 2 液力变矩器的构造 液力变矩器零件 3 液力变矩器的特性 2）液力变矩器的输入特性 4 液力变矩器的匹配 变矩器匹配示例 5 液力机械传动的驱动力特性 2.1.6万向传动 万向节构造 万向节（动画） 万向轴（动画） 万向传动布置 2.1.7 轮胎 轮胎 轮胎 轮胎 轮胎 轮胎 轮胎 轮胎 2.2 制动系统 2.2.1 制动系统概述 2 对制动系统的要求 2.2.2 组成及原理 组成及原理 b) 气压式 c) 气液综合式 2）手制动系统 手制动系统 3）制动总缸（总泵） 4）制动轮缸（分泵） 5）制动器 2 分类 3 性能 性能 性能 制动稳定性 2.2.3 蹄式制动器 蹄式制动器 蹄式制动器 蹄式制动器 蹄式制动器 蹄式制动器 蹄式制动器 蹄式制动器 蹄式制动器 蹄式制动器 2 构造 3 外形 进口制动器 4 制动效能分析 制动效能分析 制动效能分析 制动效能分析 5 参数选择 2.2.4 盘式制动器 工程机械用盘式制动器 工程机械用盘式制动器 工程机械用盘式制动器 轿车用盘式制动器 盘式制动器 盘式制动器 盘式制动器 2.2.5制动操纵机构 2 气压式 3 气液综合式 2.2.6 中央手制动器 蹄式制动器（动画） 中央手制动器（动画） 2.3 转向系统 直观认识转弯半径 多小的转弯半径 转弯半径小能节省空间 转弯半径的定义 叉车操作频繁 2.3.1概述 2 对转向系统的要求 对转向系统的要求 3 叉车转向的特殊性 4 转向系统（机械） 5 转向方式 1）单轴线 单轴线2 2）双轴线 双轴线2 双轴线3 3）四轴线 4）多轴线 多轴线 5）铰接式 6）滑移式 2.3.2转向器 蜗杆滚轮转向器 蜗杆滚轮转向器2 方向盘 方向盘 2.3.3 转向机构 单梯形转向机构 单梯形转向机构 2 双梯形转向机构 双梯形转向机构 双梯形转向机构 双梯形转向机构 3 曲柄滑块式转向机构 曲柄滑块式转向机构 新型转向机构——转向桥 新型转向机构——转向桥 新型转向机构——转向桥 转向桥（动画） 2.3.4 动力转向系统 助力式动力转向2 全液压转向 2.3.5 转向桥与车轮 转向桥与车轮 转向节 纵拉杆 横拉杆 叉车转向桥 横置油缸式叉车转向桥 汽车转向桥 单梯形转向（动画） 转向桥工作（动画） 转向桥3 2.3.6 转向机构设计 转向机构设计 2）双轴线转向理论特性曲线 3）内外轮转角实例 2 双梯形机构设计 2）设计要求 转弯半径图示 设计要求：最大内轮转角β 内max 设计要求：最大外轮转角误差δ max 设计要求：最小传动角γmin 设计要求：力传动比倍数Umax/Umin 3）机构设计 4）机构校核 机构校核 机构校核 3 横置油缸式转向机构设计 2）技术特点 技术特点 3）机构设计 b）优化设计经验公式 优化设计经验公式 c）实际尺寸 实际尺寸 d